日美同盟如何走下去

2010年1月19B，是《日美安保条约》修订50周年，虽然去年日本政权更替后提出要与美国建立“紧密而对等”的关系，甚至有说法称，日本要重新修订这一条约，以求更加平等。但日本真的会兼顾安全上的第一伙伴美国和经贸上的第一伙伴中国吗？日美同盟在新时期下将会怎样发展？它对东亚地区的格局会起怎样的作用？对中日关系又会产生怎样的影响？本刊特约请中国社科院日本问题专家冯昭奎和日本在华学者加藤嘉一就此问题进行对谈。     

两种并联机器人在卫星和激光大气通信中的可能应用

本文分析了卫星通信中几种常见的天线支撑方式及其钥匙孔问题，介绍了Ｓｔｅｗａｒｔ机器人和并联球面机器人的结构、运动学正问题和逆问题，讨论了用此两种机构作为天线支撑以解决钥匙孔问题的方案，并指出了将它们用于激光大气通信的可能性。     

利用有限域上伪辛几何构作两类Cartension认证码

本文利用有限域上的伪辛几何构作两类Cartension认证码,并且计算了它们的参数及成动的模仿攻击概率和成动的替挽攻击概率。     

sBLM味觉物质生物敏感器件的研究

本文研究以琼脂糖为基的固体支撑双层脂膜（ｓＢＬＭ）对味觉物质（乙酸、盐酸喹咛、蔗糖）的响应．这三种味觉物质显著地改变了膜电位，盐酸喹咛、蔗糖对膜电阻有一定影响，脂膜对乙酸和盐酸喹咛也有良好的线性响应．检测灵敏度分别为１２μｍｏｌ／Ｌ和１．３μｍｏｌ／Ｌ，其响应特性、检测灵敏度都达到或优于现有的其它检测方法．用Ｃ６０修饰卵磷脂双层脂膜，加大了膜强度，用它检测上述三种物质，得到了相同结果．     

矛盾线性方程组的加权最小一乘解

本文从求矛盾线性方程出发引入了线性方程组的最小一乘解和加权最小一乘解的概念，并讨论了最小一乘解的求解方法。