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采用单片机STC12C5AS32最小系统作为小车的智能控制系统。通过红外发射接收探头检测到物体,通过机械手将物体拾起,然后再通过红外发射接收探头检测路面寻迹线,使小车逐一将物体按预定轨道放入库房内,并通过液晶显示来实现时间显示。系统共分为:单片机最小系统模块、舵机驱动模块、步进电机驱动模块、液晶显示模块、转向模块、声音模块来实现智能小车的控制。 相似文献
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电气控制与PLC课程是高职院校电气、自动化、机电一体化等专业的专业必修课,是一门实践性和实用性都非常强的课程.为了更好的让学生学习这门课程的理论知识和实践技能,通过我个人的5年教学过程积累了一些经验,针对以往的教学形式和学生特点做了一些改革,将课程知识划分为项目单元,以实践操作训练为主,带动学生掌握各个项目单元的知识要点.希望得到其他任课教师的指正. 相似文献
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