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针对一个单级平面倒立摆系统,建立了相应的数学模型;进行了稳定性、能控性与能观性分析。分别设计了变量融合模糊控制策略和模糊PID复合控制策略。应用所设计的控制器对该倒立摆系统分别进行了系统仿真与实时控制实验。证明了两种模糊控制器均可以保证倒立摆系统具有良好的控制精度,特别是模糊PID复合控制器使系统具备了较强的抗外部干扰能力。 相似文献
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刘长宏 《大连民族学院学报》2012,14(3):225-229
对于视频行人动作分类方法中,卷积神经网络模型对时域信息理解能力不足的问题,针对拥有深层的3D残差卷积神经网络提出一种联合计算方法,使深层特征的时域信息差异与损失差异共同参与模型的梯度下降过程,提升网络所学特征对时域信息的稳健表达,改进网络对时域信息的理解能力。经仿真实验证明,3D ResNeXt-101网络在添加了联合计算方法后,对UCF-101和HMDB-51数据集的测试准确度都有不同程度的提升,网络模型的性能经由联合计算方法的辅助得到了增强。 相似文献
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基于分析国内外教育发展形势,论述了将具有广泛适用领域的校级精品建设课程“环境学”建设成为精品资源共享课的重要意义。从完备优质的课程基本资源、吸纳最新研究成果的课程内容设计、启发-激励-共鸣式的特色教学方法、包容而开放的考核机制、可持续发展的教师队伍、丰富的拓展资源、人性化的网络建设平台以及后台服务等方面,讨论了建设精品资源共享课的重要因素。分享环境学省级精品视频共享课建设实践过程的体会,期待把课程资源建设为应用范围广泛的学习资源,使其充分发挥服务学习型社会的功能。 相似文献
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课堂是进行学与教的公用平台,是实现培养目标的主阵地.引入动态教学模式,构建动态艺术课堂,讨论如何通过教师演起来,使学生动起来,让课堂活起来,将学生凝聚于课堂.开创基于动态教学模式的艺术课堂,促使我们在教育对象、形式与内容等方面不断思考,以取得学教双赢的效果. 相似文献