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设计了一种利用无线传感器网络(WSN)节点间通信信号强度信息(RSSI)及网络拓扑结构实现移动节点自主导航的方法。将机器人作为WSN的移动节点,利用RSSI势场量化的坐标空间描述机器人状态及目标位置,有效避免将RSSI值转换为距离时带来的模型误差。由若干个信标节点组成一个基于模糊控制的分布式导航系统,每个信标节点都是一个独立的模糊控制单元,最后由决策控制中心综合各信标节点的输出量决定机器人的航向。仿真和现场实验都表明该方法的有效性。 相似文献
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《即将成人》是理查德·赖特的一部著名短篇小说,也是一部关于美国黑人青少年的成长小说。运用成长小说理论,通过分析主人公戴维·桑德斯的成长经历和成长过程,探讨成长主题在《即将成人》中的主要体现,试图从新的视角解读作家的创作意图和文学主张。 相似文献
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企业自主创新价值实现是企业自主创新的最终目的,自主创新价值实现能力是对企业自主创新的一个重要评价准则.首先对中国企业自主创新价值实现能力的具体表现形式进行了深入研究,在此基础上,依据中国企业评价协会的自主创新100强企业的调查数据对自主创新价值实现能力进行了实证分析,以此来发现中国企业自主创新价值实现能力存在的问题,并针对其问题提出了提高中国企业自主创新价值实现能力的对策建议. 相似文献
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基于关联规则的数据挖掘算法的时空耗费关键主要有两个:一个是需要对海量事务数据库进行多趟趋势,另一个是在JOIN运算中产生了大量潜在频繁项集。提出了利用堆栈模型动态生成频繁项集,每次用上次为产生新的频繁项集,边产生边判断,把满中最小信任度的频繁项集存放于链表中,减少了JOIN运算产生的多余项所占用的空间耗费。利用事务压缩法来减少事务库数据规模,对每次扫描后的事务数据库进行优化,从而达到减少空间耗费和扫描规模,提高效率的目的。 相似文献
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发电企业经营博弈过程中的效仿行为仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种基于Swarm的仿真模型,对信息不完全市场下发电企业经营过程中的静态、动态和学习演化行为进行仿真.模型刻画了发电企业利用在博弈过程中所获取的信息,不断修正自己行为规则的演化过程.通过仿真发现:具有效仿能力的发电企业的平均供电量高于不具有效仿能力的发电企业;市场退出机制能够促进发电企业进行行为优化,最终生存在市场上的是能够准确预测对手的发电商,此时发电企业平均供电量高于无市场退出机制下发电企业;在无退出机制下,由于缺乏优化决策的激励,采用优化博弈模型的发电企业的个数较少. 相似文献
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外购电比率,政府税收,合约电量比率及市场规模等是影响发电市场均衡的主要因素.分析这些因素由于涉及到多种主体之间交互作用而显得复杂.在复杂适应系统理论的基础上,提出一种基于Swarm架构的发电市场多主体动态博弈仿真模型.该模型可以对真实发电市场环境进行仿真,并对影响发电市场均衡的主要因素进行定量分析.仿真方法及结果为解决电力市场化改革中出现的问题提供了可供借鉴的方法和数据. 相似文献
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基于工程量清单计价的电力工程招投标管理系统 总被引:2,自引:0,他引:2
实施工程量清单计价将改变现有的招投标计价模式,为了规范电力工程招投标及电力企业实施信息化管理的需要,采用工程量清单计价是必然的改革趋势.针对电力工程的特点,阐述工程量清单计价工作流程,详细分析了招投标管理系统目标及功能需求,根据清单计价费用计算程序,充分考虑工程量清单报价策略,确定清单计价模式费用构成,设计计算方法,设计功能模块.建立清单计价招投标管理系统,有利于电力工程造价改革,完善招投标市场,推广以工程量清单计价为核心的新型工程造价管理模式具有重要的现实意义. 相似文献