纯电动汽车车门车窗控制系统CANopen协议的研究

本文针对纯电动汽车车门车窗控制系统通讯需求,设计了各电子控制单元CANopen协议,并开发了CANo-pen协议栈,在WinCE5.0嵌入式平台上实现了CANopen通信,通过计算机上CANoe软件设计的CANopen主站控制界面实现了CANopen主从通讯,结果表明设计的CANopen协议栈可以实现PDO、SDO、NMT报文通信功能,满足纯电动汽车车门车窗控制系统控制需求。