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本文针对自主清洁机器人提出基于网格地图表示方法的内螺旋覆盖算法，完全覆盖所有区域，同时该算法不用进行复杂的数学计算。最后利用Matlab7．1进行了仿真，实现结果表明该算法具有很好的实用性。 相似文献
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本文详细的介绍了一种单片机现场投票计数器系统,该系统主要用于21人投票的现场记票工作,主要工作靠对可编程并行I/O接口芯片8255A的编程来实现的,并通过AT89C51芯片处理,把数据送给MAX7219来实现动态显示。 相似文献
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视频格式转换是当前应用研究领域的热点之一．论述了视频格式转换芯片中专用DMA系统的设计与实现方法．针对视频处理这一专用领域中高速数据传输和高速运算的特点，基于流水线结构优化设计，采用“双总线”的系统架构和依赖握手信号的传输控制方式，实现了每个时钟周期接近1个元素的高效数据传输，在较低的工作频率上满足了芯片对实时处理的要求． 相似文献
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