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目前大部分非洲国家工程市场发展迅猛、前景看好,非洲市场逐渐成为世界经济投资中心.但由于复杂的历史原因和特殊的政治、地理、资源环境,在该地区从事工程项目的开发与管理,既存在巨大的利润空间,也有不少的风险.因此,对其风险和特色进行系统分析,是成功开拓该地区工程承包市场的必备步骤,具有十分重要的意义. 相似文献
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为了实现水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)在水下的避障与姿态的稳定控制,提出了一种基于模糊算法的避障与姿态控制算法.通过分析AUV在水下的水平面和竖直面状况,分别构造满足其水平面和竖直面避障和姿态控制的模糊算法,并设计了相应的控制系统.设计的控制系统主要由2个模糊控制器组成,通过模糊控制器输出AUV的左、右和下潜加速度,利用模糊逻辑系统对其速度进行逼近,并利用AUV的速度信息实现AUV水平面和竖直面的避障与姿态的控制.通过在不同位置放置障碍物构建模拟场景,采用Matlab进行仿真试验.仿真结果表明,设计的基于模糊算法的避障与姿态控制方法能够满足设计要求. 相似文献
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以苏丹港新集装箱码头后方堆场地基处理工程作为依托,设立了珊瑚礁回填料地基加固试验区,通过现场检测地基加固前后的物理力学指标,分析振冲碾压和强夯两种加固方法对珊瑚礁回填料的加固效果.从现场试验情况可以得出,珊瑚礁作为堆场回填料,在采用振冲碾压和强夯两种方法时都能够使地基回弹模量值大幅提高,加固后回弹模量、CBR值、SPT击数,500kJ强夯法加固效果均略优于振动碾压. 相似文献
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水是生命的源泉,是人类社会生存和发展的基本条件,如何保护、开发利用好水资源是涉及国计民生的大事.湖南省虽然水资源相对丰富,但因利用率低、污染严重且时空分布不均导致水资源形势日益严峻.因此,如何节约用水、保护和合理配置水资源,是促进经济可持续发展和构建和谐社会的重大课题. 相似文献
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归纳总结了近些年湘江航运梯级开发进展情况,分析研究取得的多方面效益,提出存在的问题,并对其发展前景做出展望,对当前和今后的整体开发具有一定的参考价值和指导意义. 相似文献