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1.
高指数非线性微分代数控制系统的解耦 总被引:2,自引:0,他引:2
讨论了一类高指数非线性微分代数控制系统的输入输出解耦问题,给出了使系统可通过静态反馈达到输入输出解耦控制问题的具体条件,并证明了解耦条件在正则静态状态反馈控制下的不变性. 相似文献
2.
广义分布参数变结构系统的不变性条件 总被引:1,自引:1,他引:0
首次研究了广义分布参数系统的不变性条件,利用特征向量函数法将广义分布参数系统化为一广义系统,证明了它们的不变性条件是等价的,同时也指正了某些文献个别结论和证明. 相似文献
3.
时滞分布参数系统变结构控制器的设计 总被引:4,自引:0,他引:4
研究了一类多时滞抛物型分布参数系统的变结构控制问题.通过非奇线性变换建立了系统的滑动模运动方程,设计了系统的无记忆功能的变结构控制器,给出了运动轨线到达滑动模态区的时间的估计. 相似文献
4.
广义系统的平稳振荡问题 总被引:1,自引:0,他引:1
运用Lyapunov函数方法研究一类广义系统的平稳振荡问题,并给出了实现的例子。 相似文献
5.
本文讨论了脉冲广义非线性测度型微分系统边值问题解的结构。借助广义系统和测度型微分系统的基本理论,给出了所讨论系统边值问题的适定条件以及解的Green函数矩阵表示。并在有脉冲的影响下,讨论了Green函数矩阵的性质。 相似文献
6.
本文给出了广义线性齐次系统Ax+Bx=0存在周期解的充要条件;及广义线性非齐次系统Ax+Bx=f(t)(A=0)存在周期解的充分条件。 相似文献
7.
利用对角占优矩阵和Frobenius-perron定量,首次研究了大型广义系统的分散变结构控制问题。选取的具有动态补偿器的切换流形使得设计相对简单,控制易破实现,最后给出了说明数例。 相似文献
8.
首次提出和研究了奇异时滞脉冲大系统的稳定性问题。基于文[7-9〕的结果,为避免通常构造V函数的困难,运用Picard和Gauss-Seidel分块迭代法,建立了较简洁的系统零解指数稳定的代数判据。 相似文献
9.
针对分布式随机迭代系统的特点,运用离散随机大系统的稳定性分析方法,提出一种易于作自动推理的分布式随机迭代系统稳定性并行分析法;解决了具有分布结构的随机迭代系统中出现的Lyapunov方程的高效并行算法问题. 相似文献
10.
一类广义非线性系统状态观测器的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
本文研究了一类非线性广义系统的状态观测器问题,在理想系统(不存在干扰、不确定项和非线性项的广义线性定常系数)完全可观测的条件下,根据不同的情况,分别利用广义系统解的基本理论和正常系统Lyapunov稳定性定理,对所研究的广义非线性系统分别设计了全阶的奇异Luenberger型非线性状态观测器和降价的正常线性或非线性变结构状态观测器,从所得结论可知,在系统结构确定的情况下,只要非线性满足Lipshi 相似文献