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1.
港口航道水域操船环境危险度的综合评价 总被引:10,自引:1,他引:9
在确定操船环境危险度的评价方法、评价指标及各评价指标的危险度评价标准的基础上,采用灰色系统理论中的灰色聚类和灰色统计评估的方法,对港口各航道操船环境的危险程度、整个港口航道水域操船环境的总体危险程度以及操船环境各项评价指标对航道内船舶航行安全的影响程度进行了定量的分析和评价。通过该评价,可以了解和掌握航道水域操船环境的危险程度及各评价指标对船舶航行安全影响程度。 相似文献
2.
船舶航向非线性迭代滑模变结构PID控制 总被引:3,自引:1,他引:2
针对一类不确定非线性受扰动系统,提出非线性迭代滑模变结构PID控制方法.通过对系统输出迭代设计非线性滑模函数,并引入传统PID控制,综合了滑模变结构控制与PID控制的鲁棒性强的特点,避免了传统PID控制积分引起的超调以及变结构控制的抖振问题.设计了船舶航向控制器.仿真结果表明,非线性迭代滑模变结构PID控制下的系统阶跃响应超调明显减小,定常干扰下的静态误差得到消除,稳定时间明显缩短并可通过设计参数调节,表明控制算法具有强鲁棒性. 相似文献
3.
为解决船舶航向控制系统的模型不确定性、高度非线性以及状态变量与控制输入的约束问题,提出一种基于滑模控制的反馈控制算法.利用递归迭代设计法,将非线性滑动模态建立到扩展状态空间,并结合增量反馈控制,无须对不确定项进行估计.在系统输入增益符号已知条件下可自动寻找使系统稳定的控制量,避免变结构控制的抖振以及输出反馈控制的稳态误差及超调,并保证闭环系统的高阶状态变量严格有界.应用船舶非线性水动力模型进行航向控制仿真.结果表明,控制器对系统参数摄动及外界干扰不敏感,具有强鲁棒性. 相似文献
4.
海上交通系统安全定量评价方法 总被引:11,自引:1,他引:11
基于控制理论与模糊推理系统的思想与方法,建立了海上交通安全评价FIS模型,综合考虑海上交通安全系统中人的因素操船危险度,船舶因素操船危险度,交通环境船危险度的相互影响,对人船环境系统安全进行了综合评价,所得的评价结果与实际情况基本相符。 相似文献
5.
利用数理统计与概率论的有关理论,在定义了以置信区间的长度与船舶交通量日均估计值之比作为"相对误差"的基础上,得到了船舶交通量观测时间与精度关系的有关结论.该结论可作为港口规划、实施船舶定线制及确定无线电岸台交换机容量决策的参考依据. 相似文献
6.
刘正江 《重庆三峡学院学报》2008,24(5)
民族学当前的任务是由中国的现实国情所决定的.民族学的学科特点决定了它能够为中国当前的改革和发展服务.中国民族学当前的主要任务是加强民族学的应用研究和学科建设. 相似文献
7.
对电子航海的三个组成部分:船载系统、岸基系统和通信链接分别进行了深入研究.结果认为,技术整合是船载系统的关键;岸基系统应包含安全、保安、应急反应、防污染和商业服务五大功能;数字全球宽带海上通信是未来的发展方向.给出了电子航海的整体系统结构图. 相似文献
8.
阐述了中国航海教育的现况,对中国航海教育改革与发展政策进行了初步探讨,认为中国航海教育的改革与发展应满足国家经济发展与国际航运业发展的需求,并对政府在发展航海教育中的关键作用、航海教育管理制度、航海教育投资和融资、航海专业技师队伍建设、航海专业学生的海上实习与模拟器培训、半军事化管理、招生和就业等方面的政策提出了具体建议. 相似文献
9.
为解决目前广泛使用的模糊事故树分析模型缺乏随机性,同时在参与评判的专家人数多时模型量化过程复杂、计算量大的问题,将蒙特卡罗模拟法引入模糊事故树分析模型中,并以在某海上事故调查中发现的一个包含3个基本事件的最小割集为例进行量化分析.结果表明,蒙特卡罗模拟法弥补了模糊事故树分析模型缺乏对事故发生随机性分析的缺点,同时实现了在参与评判的专家人数众多情况下简化量化计算过程的目的.算例结果表明,该模型具有实用性和可操作性. 相似文献
10.
人类社会的需求激发了现代科学技术在海事领域特别是在船舶上的应用.经济、安全、环境保护是人类发展的三大主题,为此,从这三个角度探讨了未来航海技术的发展及其在发展过程中可能会面临的困难与挑战.重点讨论了船型、导航技术以及环境保护措施的未来发展. 相似文献