倾倒时可自动封闭的新型智能容器设计

生活中瓶罐打翻而造成重要物品污损的情况时有发生,生产中化工存储罐的倾倒泄露也会造成严重的危害.而倾倒时可自动封闭的新型智能容器以简而优的技术方案解决了这类常见问题.以水杯为例系统地介绍容器设计方案.     

论如何增强公民的法律意识

本文针对我国公民目前法律意识淡薄的问题，从农村的实际情况出发结合具体案例从文化，道德。法学，经济，科学，法制建设等多角度地分析其原因并从各个方面提出其相应的对策和解决公民法律意识淡薄这一问题的相关措施。     

论述中国舞蹈音乐的节奏

通过不同角度论述舞蹈节奏的来源,人体动作是产生节奏的原因。从节奏的历史观,说明节奏感是一定历史条件下的产物,并非绝对、固定、永恒不变的。纵观中西方不同节奏的审美依据,阐述了中国民间舞蹈音乐中,不平均的节奏脉搏。说明了舞蹈音乐的伸缩节奏,来源于舞蹈动作的需要。     

基于模糊滑模观测器与传感器信号积分可拓融合的车辆质心侧偏角估计

车辆质心侧偏角对于车辆横向稳定状态判断具有重要作用，对质心侧偏角的高估或低估都会对稳定性控制系统产生影响. 针对目前质心侧偏角估计方法仍具有较大误差且实用性不强，提出了以降低观测误差及提高估计系统实用性为目标的方法，构建了鲁棒性较强的模糊二阶滑模观测器计算质心侧偏角观测值，同时采用惯性测量单元信号计算质心侧偏角积分值. 之后分析了两种估计方法的优缺点，对质心侧偏角观测估计值与传感器信号积分估计值进行可拓融合，以实现采用传感器信号估计对观测值进行修正. 最后通过Simulink/TruckSim仿真、硬件在环仿真，进行了质心侧偏角估计方法的验证. 在实车定圆加速测试工况中以控制效果论证了所提出方法的有效性. 研究表明所提出方法能够准确反映实际质心侧偏角状态，并且可靠性、实用性均较佳.