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针对室外自然环境下无人自主地面智能车辆的道路检测问题,提出了一种基于3D激光雷达的道路边界检测算法.算法的原理是:根据道路区域与非路区域之间存在的高度跳变的特性,首先提取道路的可通行区域,然后把得到的障碍网格图利用线性鉴别分析(LDA)的分类的思想划分出最佳的左右非路区域,进而拟合得到道路的边界信息.试验结果表明,该边... 相似文献
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为了解决表格型票据图像定位区域中手写体勾符号的判定问题,该文提出一种混合检测算法并应用在表格型票据图像处理中。提出基于稀疏表示的形态学链码跟踪算法从而准确标记票据的外围轮廓。提出一种最优轴投影测度算法,完成外围轮廓角点坐标检测并对其进行倾角修正。根据标准模板库中的框线特征进行模板匹配,确定特殊字符所在的定位区域,利用空间卷积算法获得勾符号的判断标准。该文算法对表格型票据图像处理具有通用性,并能有效降低大规模多种类票据内容的定位与识别难度。实际银行支票图像测试证明了算法的有效性和鲁棒性。 相似文献
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