单向示范刀采煤机记忆截割的模糊自适应PID控制仿真

针对采煤机载荷的随机性,调高机构的几何非线性以及单向信息采集的偏差.采用模糊自适应PID控制方法,实现采煤机双向截割滚筒高度的自动跟踪,给出了单向示范刀顶底板数字化模型与模糊自适应PID控制策略,在Matlab/Simulink环境下,对单向示范刀记忆模式的记忆截割曲线跟踪控制进行仿真,并给出误差曲线.仿真结果表明:下行截割曲线跟踪的综合误差近似为顶板数字化转换算法误差和控制系统跟踪误差的叠加.下行顶板数字化转换算法、控制系统算法及其综合误差满足工程要求,可为单向示范刀采煤机记忆调高系统设计提供理论基础.     

含有输入动特性不确定飞控系统的自适应滑模控制

针对含有执行器动特性和严重不确定性的非线性飞控系统,提出一种非线性自适应滑模控制器. 该控制方案的主要特征是对系统不确定性没有匹配条件的限制. 控制器由两部分组成：一部分根据称为标称模型的已知非线性模型进行控制器设计,另一部分根据建模误差的估计参数设计自适应滑模控制器. 对某飞机的非线性6自由度未解耦模型进行仿真,验证了该方法对系统不确定性具有较强的鲁棒性,对期望输出有良好的跟踪精度.     

一种压缩图像加密方法

在总结图像的加密方法和过程基础上，引入Lorenz混沌映射生成混沌序列，并通过混沌序列产生加密向量，然后用加密向量在图像的空间域和DCT域对图像进行复合加密，并对加密效果进行全面的评估，也初步建立了图像加密效果的评价体系，提出了四维测定的概念．分析和实验结果表明，这种压缩图像的加密方法具有较快的运算速度、较高的加密强度和相应的压缩性能，而且评价体系也是有效的参考．     

圆柱螺旋压缩弹簧的模糊优化设计

以圆柱螺旋压缩弹簧为例,介绍了比一般常规优化设计更为符合客观实际的一种设计方法——模糊优化设计方法。     

采煤机镐型截齿安装角的研究

详细分析了镐型截齿安装角对受力和截煤的影响。在此基础上，导出了煤质，截齿主要参数与安装角的定量关系。从而导出齿身与煤体不发生干涉的理论设计条件。通过单齿截煤试验，进一步证明了理论分析的正确性，得到齿身与煤体存在干涉时，对截割阻力的大小，变化规律，和成分构成的影响程度，解决了长期以来镐型截齿安装布置缺乏理论根据的问题，对于镐型齿的参数设计和截齿安装布置有着指导意义。     

人机协调的采煤机操作系统设计

结合人机协调的设计理论,采用TSD设计法,对采煤机操作系统的人机界面进行分析,按照功能、使用频率和人们的认知习惯,对操纵器的形态、位置、大小、色彩和表面质感,重新进行整体设计.该设计使操作者在视觉记忆、触感记忆和界面分组记忆方面得到强化,降低了误操作的概率,增加了安全系数,从而提高采煤机的采煤效率.     

采煤机机身横截面受力分析

在分析采煤机整机受力的基础上，结合采煤机的结构特点，提出了采煤机机身横截剖面受力分析的简化形式，同时也给出了具体的计算方法，为采煤机整机的内力计算和结构分析设计提供理论参考。     

一步法合成Cs2REI5（RE=Ce,Pr）

用一步法合成了2个新化合物Cs2CeI5和Cs2PrI5，测试了这2个化合物的荧光性质，初步确定了Cs2CeI5和Cs2PrI5的结构，它们都属于四方晶系，是同型物（晶胞参数Cs2CeI5:a=1．0566nm，c=0.8729nm；Cs2PrI5:a=1.0543nm，c=0．8704nm）．并且还用XANES法测定了Cs2PrI5中Pr的价态．     

采煤机整机力学模型的最小二乘解算方法

为探寻双滚筒式采煤机在不同工况下各滑靴受力的变化规律,分析整机受力状态与数学模型结构的关系,改善采煤机整机受力状态,建立采煤机整机受力的数学模型,并预先给出模型状态判断,基于最小二乘原理和广义逆,利用matlab编制计算程序,解算出不同工况下各滑靴受力的最佳逼近值,得到了煤层倾角和仰(俯)角变化对滑靴受力变化的影响曲线.结果表明:所建模型可以反映生产实际中各滑靴受力情况,利用最小二乘原理解算采煤机不相容奇异力学模型的方法有效,得到外负载与各滑靴受力的平衡变化规律.     

液压传动系统的回油背压特性

针对液压传动系统的回油背压特征，应用数理建模等效和线性化的方法，导出了压力与流量和温度等参数的数学模型。实例表明，其特性曲线中，可得到与各相关参量的内在关系，诸如工作温度的不同对压力波动梯度的影响，溢流阀压力调节出现饱和的条件等，以此可用来对液压系统和结构设计的合理性和有效性进行验证。