PLC及HMI在变频调速控制系统中的应用

使用最合适的技术,可以使PLC、人机界面(HMI)、分布式I/O、过程控制和运动控制等建立在一个集成的自动化系统平台上,本系统提出了一种基于PLC,触摸屏的变频调速远程控制系统,分析了该系统的组成,研究了利用旋转编码器实现转速测量的方法、原理.提出了一种利用触摸屏或PC机实现的变频调速远程监控实现方法.该系统的设计与应用可为变频调速的控制应用提供参考.     

基于工业以太网和现场总线互连的氧化锌生产线网络控制系统

为使分布在不同地域的现场控制设备和控制系统有机地连接成一体,达到宽广地域的远程监视与控制,提出了基于以太网和现场总线互连的氧化锌生产线网络控制系统.该系统设计采用以太网作为企业网的上层设备之间的通信网络,将主控制器、操作员站及管理计算机连接起来.在企业网的最底层采用现场总线的形式.该系统具有成本低、结构简单、可靠性高、控制分散,可实现真正的“全分布式”控制等特点,能够组成开放式自动化控制系统;因而可克服以往集散控制系统和现场总线控制系统的局限性,大大降低控制系统的成本、提高控制系统的性能,并获得优良的性能价格比.     

基于SG3525控制的可逆直流脉宽调速系统

分析集成芯片SG3525的控制功能，介绍了此芯片在可逆直流脉宽调速系统中的应用特点以及可逆直流调速的实现方法。     

基于PIC的遥控电动机位置控制器的设计

PIC是一种采用精简指令结构、输入／输出功能强大的8位单片机,应用广泛,本系统是用PICl6F877单片机作为核心部件的遥控电动机位置控制器．这里介绍了这种控制器的工作原理、硬件电路组成及有关的程序流程．     

基于OPC技术的控制系统集成实现

使用最合适的技术,使PLC、工控机、分布式I/O、过程控制和传动控制等自动化环境建立在一个集成系统平台上,使这些不同的系统有一个共同的核心,该核心支持组态和编程的集成,数据管理的集成,通信的集成.OPC是一种开放式系统接口标准,通过OPC,可以在上位机上监控、处理、调用控制器(如PLC,变频器等)的数据和事件,实现自动化控制系统的集成.     

基于反演技术和神经网络的移动机器人控制

提出了一种基于反演设计和RBF神经网络自适应的非完整移动机器人轨迹跟踪方法.首先,设计一个虚拟的速度控制律使得输出跟踪误差尽可能小;然后,利用反演技术设计一个基于RBF神经网络的动力学控制器,以确保在机器人系统中存在不确定性和外界扰动的情况下,机器人仍具有良好的跟踪能力.RBF神经网络连接权值在线自适应律由Lyapunov理论导出,保证了控制系统的稳定性.本文提出方法的主要优点是不需要移动机器人动力学的先验知识,而且对外界扰动具有良好的鲁棒性.最后,在两轮非完整移动机器人上的仿真结果证明了本文所提出方法的有效性.     

基于PLC的三级网络系统的设计与应用

工业以太网和过程现场总线控制技术是21世纪的主流技术,应用也将会越来越广泛.通过对西门子PLC及其网络系统的研究,设计了一套较完整的西门子PLC网络控制系统,介绍了这套西门子可编程控制器三级网络实验教学系统的组成结构及相关组件的应用特点,该系的应用可以大大提高工科学生的综合实践能力.     

基于组态监控的多种工作方式机械手的PLC控制系统

在各种生产线的自动控制系统中,机械手的应用是十分广泛的,机械手的控制方式在不同场合又有不同的要求,提出了一种实现多种工作方式机械手实用的控制方法,利用PLC及组态软件通过网络通信方式在上位机上实现了机械手的监控.PC机上的操作调试简单、方便,对象的步序动作直观、清析.     

基于PLC及其网络控制的直流调速系统的设计与应用

西门子PLC具有强大的网络控制功能，介绍了利用西门子PLC的PID控制功能来实现的直流调速闭环控制系统，该系统利用了西门子PLC的网络控制功能，通过工业以太网、Profibus—DP现场总线来实现调速系统的远程监视及控制，提供了一种实用的工业以太网、现场总线的互连方案．