浅谈《汽车养护技术》课程教学改革

改进课堂教学效果是一个经久不衰的话题,课堂教学的好坏,直接影响到学生知识的掌握、能力的发展、道德的提升。本文综述了汽车养护技术课程改革中的一些问题,结合教学中的实际情况和理论经验,对汽车养护技术课程教学方法提出一些粗浅的见解。     

基于多体模型的汽车底盘多系统协调控制研究

对汽车底盘的EPS、ASS和ABS进行协调控制研究,首先建立多体模型,研究控制器,分为单独控制和协调控制两种工况,对EPS、ASS和ABS进行仿真分析,通过汽车垂直加速度、俯仰角加速度和横摆角速度的均方根数值,以及刹车距离等参数进行分析,采用协调控制后,汽车制动距离减少,操纵稳定性提高,提高了汽车的综合性能。     

大学英语分组教学模式探析

文章阐述了分组教学的概念,提出了大学英语分组教学的具体实施模式,对分组教学达到的教学成果进行了反馈评估,总结经验并发现不足,及时调整,使分组教学在大学英语教学过程中发挥更大的优越性.     

一种基于μ-S模型的最佳滑移率辨识估计器设计

为了使基于滑移率识别的汽车防抱死控制器实现最优控制，在Kiencke μ-S模型的基础上，利用改进遗忘因子递推最小二乘算法设计了最佳滑移率辨识估计器，并将辨识估计器的最佳滑移率和峰值附着系数估算结果与Burckhardt μ-S模型下的结果进行了对比.将辨识估计器应用于汽车防抱死制动系统的模糊滑模控制器中，在单一路面和跃变路面条件下进行仿真实验.实验结果表明，辨识估计器的误差小、延迟小，基于最佳滑移率识别的防抱死控制器能实现最佳滑移率的在线辨识和快速追踪，有效提升制动效能.