隧道CRD开挖工法

随着高速公路和城市道路的发展，隧道建设也取得了非常大的进展。由于隧道工程的隐蔽性，以及施工地质条件不确定性，特别是在特殊地段隧道开挖进行大量的研究，在地质较差的地段进行隧道施工一般都会采用CRDSK法，进行二次模筑时需要对临时支撑进行拆除，而拆除对隧道围岩衬砌稳定性有很大关系，所以对于隧道CRD施工法要全面考虑认真对待做好线性控制和测量，每一步施工做到精确计算和监控。     

具有低通滤波的改进电压型磁链观测器

针对现有算法在PWM波反电动势输入时磁链观测精度很差的问题,采用了一种改进的电压型磁链观测算法,在现有算法的基础上增加了一个低通滤波器和一个用于补偿低通滤波器引起的幅值和相位误差的补偿环节.根据所采用的低通滤波器形式,利用时间相量分析方法,推出了滤波误差补偿公式,并在不同的同步速情况下分析比较,确定最佳补偿系数.仿真结果证明,新算法在PWM波反电动势输入情况下仍具有很高的磁链观测精度,可以有效地消除积分漂移误差.将新算法用于一永磁同步电动机无位置传感器控制系统,仿真证明了新算法的可行性及有效性.     

免疫单神经元PID控制在永磁交流伺服系统中的应用

针对传统PID调节不易在线实时调整参数,难以有效控制复杂和时变系统的不足,以及单神经元PID控制不能实时调整增益、响应慢的缺点,介绍了一种通过免疫反馈机理实现增益自调整的单神经元自适应PID,并将其应用于永磁交流伺服系统.系统转速环控制器采用基于单神经元的自适应PID控制算法,实现PID参数的在线实时调整.在单神经元中引入免疫反馈机理,实现增益自调整,提高其响应速度.仿真和实验结果表明,该算法可以在一定程度上增强系统的抗扰动能力,改善系统的速度控制效果,使转速的超调更小、振荡减弱、响应速度加快、稳态误差减小,提高了系统的动态和稳态性能.     

方波供电下单相电容电动机稳态性能分析

本文提出了用逼近形式的分析解法,求解方波供电下单相电容电动机的电流和转矩波形。电机采用定子α、β座标系统。用特征值和特征矢量的方法,求解电机网络对阶跃电压的响应。根据稳态时波形对称的条件,求得特征矢量的尺度系数,从而推导出电流和转矩的解析式。用实验对计算结果进行了验证。