基于自适应模糊PID控制的某特种车ABS系统设计

为解决某危险品运输车的制动效果问题,基于ABS控制方法理论,在前人的工作基础上设计了三种控制策略的ABS系统,并通过Matlab/Simulink平台搭建了该危险品运输车满载时的制动模型,同时把设计的自适应模糊PID控制制动模型与前人提出的制动模型进行对比;最后以系统响应时间、轮速和车速变化,滑移率的变化以及制动距离作...     

铯原子Rydberg态抗磁特性研究

利用热离子二极管技术及分子光解产生原子中间态集居方法，测量了钩原子从ｌ－混合区到ｎ－混合区的抗磁光谱，首次观测到非氢原子抗磁谱所呈现的独立结构和族状结构及其在磁场中的演化。利用热模型皮函数进行的相应理论计算满意地描述了实验的全部结果。