复合变形软体驱动器设计及试验

模拟蚯蚓肌肉特性,设计了一种单气道多气室复合变形软体驱动器。气室由环形气室和线性气室组成。在气压作用下,该驱动器可同时实现径向膨胀和轴向伸长。为提升性能,利用ABAQUS软件仿真分析外形结构参数对变形性能的影响。制作样机并进行变形量与输出力测试。结果表明：在气压作用下,驱动器可实现径向膨胀和轴向伸缩。在0.12 MPa气压下,膨胀区直径为70 mm的驱动器最大径向膨胀率和轴向伸长率分别为19.1%和9.8%,径向力和轴向力分别可达70.0 N和32.8 N。     

加强高校新生入学专业教育的思考与探讨

专业介绍是高校新生入学教育的一项重要活动,做好新生入学专业教育工作,对稳定新生思想情绪、激发其钻研专业的热情和巩固专业思想尤为关键。本文根据高职高专院校新生的特点,从实际出发,在思想引导、专业意识和心理辅导等方面就如何对新生进行专业教育做了较为详细的分析和探讨。     

大学新生英语自主学习能力培养的思考

外语学习应该是一种自主习得的过程，成功的外语学习离不开学习者的自主学习。本文在对大学新生自主学习能力的调查基础上，进一步提出转变教师观念，发挥学习者主动性和创造自主学习氛围等对策提高大学新生自主学习能力。     

基于单片机的可控硅全控桥数字触发控制系统

针对中小型水电站励磁系统设计了一种基于单片机的新型实用的可控硅数字触发电路，运用单片机高速输出口实现可控硅全控桥的触发控制，该电路集控制，触发于一体，使其外围元件少，集成度高，控制精度高，稳定可靠, 用多种控制理论和最新电子技术及检测技术，用单片微机实现了水轮发电机组励磁控制系统的采样，控制，存贮，通讯，数字触发脉冲，软件调差及全软件实现各控制功能模，克服了模拟集成电路的缺点，使其结果简单，功能完善，可靠性高，成本低，使中小型水电机组励磁控制性能进一步提高，并阐述了一个应用于水电站励磁控制系统中的实际应用。     

基于卷积神经网络的病理细胞核分割

针对病理图像中细胞核的精准分割问题,结合全卷积网络框架和高分辨率网络框架的特点,提出一种卷积网络对细胞核进行自动精准地分割;基于稀疏非负矩阵分解的方法将具有严重颜色分布差异的病理图像进行颜色分布归一化,以归一化后的图像为输入,利用所提出的卷积网络对细胞核进行分割;该网络通过减少下采样算子的使用,使图像信息在前向计算过程中不会过分丢失,并使用扩张卷积扩大深层神经元的局部感受野尺度大小;所采用的分割方案在2017年MICCAI病理数字图像分割数据集中达到0. 848的平均dice分数;实验表明,融合全卷积网络框架和高分辨率网络框架的卷积网络在病理图像中实现了细胞核自动精准的分割,可以有效减轻影像医师的工作负担。     

不同种植模式对香榧生长及水土保持的影响

香榧是我国特有干果树种,常以香榧-中药材复合种植模式开展经营作业。通过测定香榧-艾蒿、香榧-黄精、香榧-前胡、香榧-掌叶覆盆子的林药复合种植模式的香榧生长变化指标及土壤含水量变化特征,探究香榧生长最佳、水土保持能力最优的香榧-中药材复合种植模式,为香榧复合种植不同中药材的合理性提供借鉴。研究结果表明：香榧-艾蒿、香榧-黄精是香榧树干基径增长率最高的2种模式。不同复合种植模式、不同坡位与不同的复合种植模式的中介效应可以联合解释83.4%的林下土壤含水量变化。香榧-艾蒿复合种植模式下的香榧生长情况较好、水土保持效果最佳,开展香榧经济林的林药模式复合经营时,可以考虑采用艾蒿作为药材植物。     

GNY5/3KCJ—I快速充电机的研制

GNY5/3 KCJ—Ⅰ型快速充电机采用备有电压控制过充保护装置的交流脉冲充电体制。一次可对二十只GNY—5或GNY—3密封Cd—Ni电池在一小时左右的时间进行快速充电, Cd—Ni蓄电池具有自放电小,使用寿命长,容量范围宽,能承受大电流放电,低温性能好等一系列优点。因此通用性广,既可满足小功率的需要,作为小功率电子器件的电源,又可满足大功率的需要,作为喷气式飞机和某些运输器械的起动电源。它可代替寿命较短耗费白银的Ag—Zn电池。它经得起严寒作战恶劣的气候环境,目前已有取代其它化学电源成为国防及民间主要化学电源的趋势。但是,Cd—Ni蓄电池传统的10小时充电体制,充电时间长达14小时,远远满足不了实用的要求,特别满足不了军事上的需要。本文作者所联合研     

沧州市区段运河景观带整治工程初探

京杭大运河流经沧州整个市区,对流经城市的河流进行整治,使河流水质清澈和水量充沛是人们所希望的,也是河道整治的基本目标。但是,还有一个重要方面常常为人们所忽略,即人文生态系统,对提升城市文化品位,打造生态、文明、宜居的新沧州起着至关重要的作用。     

虚拟仿真技术在汽车构造课程中的应用探索

针对现有汽车构造教学环节存在的复杂汽车零部件二维图纸难以帮助学生理解结构原理、实物教学辅助模型功能展示不完全且更新换代慢、理论教学和实践教学环节脱节这三大“痛点”,采用虚拟仿真技术,建立虚拟汽车结构零部件模型库,完善教学资源,提出“案例分析+理论教学”的教学改革方法。教学实践结果表明,虚拟仿真技术对提高学生的学习积极性和理解汽车构造课程中汽车零部件的结构及工作原理有很大帮助。     

基于等效静态载荷法的车身碰撞拓扑优化

将约束释放作为边界条件引入基于等效静态载荷法的拓扑优化中,以应变能作为整车刚度的评价指标,引入相对位移作为部件柔度的评价指标.对比研究了整车正碰工况下采用约束释放和单点约束作为碰撞分析模型的拓扑优化的异同以及不同优化目标对优化结果的影响.研究结果表明:采用约束释放作为边界条件的优化结果更集中于碰撞发生位置的结构优化,而采用单点约束作为边界条件的结果更倾向于在约束处分布材料;相对位移最小可以作为优化目标,而最大化相对位移最好转化为约束条件再优化.