排序方式： 共有3条查询结果，搜索用时 15 毫秒
1
1.
2.
3.
粒子群优化的多机器人协作定位方法 总被引：1，自引：0，他引：1
针对异质多机器人具有不同的感知能力和处理能力的特点,提出一种基于粒子群优化的多机器人协作相对定位方法.该方法将常规粒子滤波方法与粒子群优化算法有机结合,通过粒子群优化方法对预估粒子进行更新,同时利用多机器人之间的相对观测信息,调整粒子的提议分布和粒子权重,增强多机器人位置预测的有效性,提高多机器人定位的精度.实时数据实验结果表明:该方法正确、可行. 相似文献
1