重叠结构分解与互联系统的控制性能

研究基于包含原理的大系统重叠结构分解方法对系统控制性能的影响.以两区域互联电力系统为例,在不同的重叠分解方法下,利用鲁棒镇定的LMI算法,对系统进行了控制仿真.研究表明,不同的重叠结构分解方法,使系统具有不同的动态性能和鲁棒性能,并且动态性能的鲁棒性能不可兼得,因此,在进行系统设计时应该折衷考虑.     

新合成核素~(223)Np及其α衰变链上核素的半衰期计算

基于α衰变的两势方法理论模型,采用考虑了同位旋效应的唯象cosh型α-子核核势和考虑了壳效应及质子—中子相互作用的α预形成因子解析式系统地计算了最近新合成的短寿命核素223Np及其α衰变链上核素α的衰变半衰期.计算结果表明,采用考虑了壳效应及质子—中子相互作用的α预形成因子的α衰变半衰期的理论计算结果能更好地符合实验数据.这项工作可以作为将来实验和理论研究α衰变及核结构的参考.     

智能小车避障算法和速度调节算法研究

主要对智能小车的避障算法及速度调节算法进行了研究。首次提出一种无障碍权值算法解决小车的避障问题。无障碍权值算法通过对小车左右前方连续195°扇形区域的障碍距离进行采集,经过数据处理,找出障碍间的较宽可行路径,有效解决了小车避障过程中可行路径遗漏问题。该算法能使智能小车避障具有更准确的方向、更优化的路径。由于在避障时需要进行速度调节,研究了速度调节算法。通过障碍距离的检测对PWM进行比例调节,来控制小车速度,实现小车的快速变速。经过实验验证,小车速度调节也能很好地满足快速性要求。     

动物产品加工学教学改革与实践

通过对动物产品加工学的教学内容、实验(实践)教学环节、考核方式等方面进行全面改革与实践,以提高教学质量、激发学生的学习兴趣、培养学生动手能力和创新能力,增强学生的综合素质。     

客家方言的反复问句及其句末语气助词

汉语的反复问句可分为VP-neg-VP和K-VP两大类型,其中,VP-neg-VP型包括简略式VP-neg.从广东、福建、江西三省的客家方言来看,其反复问句系统中都没有K-VP型,只有VP-neg-VP和VP-neg式,至于带宾语的VP-neg-VP型反复问,有V-neg-VO、VO-neg-VO和VO-neg-V三种形式.粤、闽、赣三省客家方言中VP-neg-VP和VP-neg型反复问句有各种表现形式,也有相关语气词的演化问题.     

非线性系统预设有限时间有界H∞容错控制

针对一类具有外部扰动的严格反馈非线性系统,研究系统的预设有限时间有界H_∞容错控制问题,提出一个新的预设有限时间性能函数,进一步改进约束控制性能。结合反步法和有界H_∞设计思想,给出一种预设性能有限时间有界H_∞容错控制器设计方案,解决非线性系统在有界稳定情况下的H_∞控制设计问题。所设计的控制器能够保证跟踪误差,以预先设定的暂态和稳态性能在有限时间内收敛到平衡点附近的小邻域内,并且具有H_∞干扰抑制性能。仿真结果验证了所提方法的有效性。     

瞬态工况下DPF温度特性的数值分析

在柴油机颗粒捕集器(DPF)使用的过程中,工况变换造成的排气热冲击会使其内部出现较大温度梯度,导致热应力破坏.为了避免DPF使用过程中的热应力破坏,以DPF为研究对象,利用对流传热原理建立了DPF温度传递模型,研究了入口流量、载体孔目数、载体长度和颗粒物沉积量对DPF温度特性的影响.结果表明:入口流量可以极大地影响DP...     

基于模型的有限状态机软件动态测试方法

介绍了一种基于模型的软件动态测试方法，该方法通过将被测程序抽象成有限状态机，将测试程序及测试用例的编写集中到单个状态上。在软件结构或逻辑发生改变时，能够通过对旧状态测试程序的重新组合进行新的测试。无需大量修改测试程序从而保存了先前的测试用例。     

最小度确定时最大匹配个数的估计

文章讨论了K_(n,n)的生成子图有完美匹配的条件,以及对K_(n,n)的生成子图的最小度确定时,得到了它的最大匹配数的一个下界.