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针对福州地铁5号线欢乐谷站基底厚淤泥层承载力不足的问题,进行了三轴搅拌桩加固材料参数和工艺参数现场试验.试验结果表明,在相同材料配比条件下,不同的加固工艺参数导致淤泥地层三轴搅拌桩加固后的抗压强度也不相同.综合造价与加固速度因素,给出了单组桩加固材料及其工艺参数,建立了地铁车站基底深厚淤泥层三轴搅拌桩加固技术,可为今后... 相似文献
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在现有的轨迹跟踪控制中,跟踪误差的收敛时间通常与误差初始值有关,且关于非完整系统预定时间轨迹跟踪的控制方法很少.针对上述问题提出了一种使非完整轮式移动机器人系统可在预定时间跟踪上参考轨迹的控制方法.首先,通过坐标变换,将跟踪误差系统转变为一个由角度误差构成的一阶子系统和一个由位置误差构成的二阶子系统;然后,分别针对角度... 相似文献
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