排序方式: 共有3条查询结果,搜索用时 0 毫秒
1
1.
2.
水下作业机械手的动力学分析 总被引:1,自引:0,他引:1
应用Newton-Euler法为SIWR-Ⅱ型水下作业机械手建立了动力学方程,并对水作用力的影响进行了定量的分析,同时,还编程计算给出了各关节所需要的关节力和力矩。 相似文献
3.
1