中药材白接骨离体再生与快速繁殖

以MS培养基为基本培养基、以茎段和叶片为外植体,建立我国重要中药材白接骨的离体再生与快速繁殖技术.将白接骨的茎切成带节的小段、表面消毒后接种在含0.5 mg/L BA的培养基上,茎段上的侧芽萌动生长、形成幼茎;将幼茎切成带芽的小段接种在含1 mg/L BA和0.05 mg/L GA₃的培养基上30 d后,每个小段可以形成2～4个新的幼茎,芽的平均增殖系数为5.9;将增殖培养基上形成的幼茎接种到含1 mg/L或1.5 mg/L IBA培养基上,所有的幼茎在30 d内生根良好,再生的组培苗移栽到温室后生长健壮、成活率达到96.8%.在含1 mg/L TDZ和0.2 mg/L NAA的培养基上,24%的白接骨叶片外植体分化了不定芽,但不伸长,而转到芽增殖培养基上后则能正常伸长和增殖.     

面向城市超低空物流场景的最小风险路径规划算法

随着城市超低空物流运输场景的迅速发展,无人机路径规划的安全性显得尤为重要,针对现有路径规划算法无法满足超低空物流运输无人机在密集障碍物场景下进行安全轨迹规划的问题,本文基于A*算法,将三维环境依据飞行高度划分为多个高度层,以规划风险最小轨迹为目标,从时间、风险两个维度对A*算法的成本估计函数进行重构,从而提出面向城市超低空物流场景的最小危险路径规划算法。仿真实验一表明,本文提出的最小风险路径规划算法在3种不同城市场景,15种不同运行环境中,相比于传统轨迹规划算法,规划得到的路径安全距离平均增加60%,安全性显著提高;本文也将该算法应用于多无人机多高度层的复杂城市场景中,实验结果表明,本文提出的最小风险路径规划算法在兼顾航程的同时可以为多架无人机规划安全性更高的路径;在实验三中运用蒙特卡洛法证明本文算法在路径规划算法中的可靠性与鲁棒性,为城市超低空物流场景提供了安全性更高的路径规划方法。     

超临界CO_2体系黏度分子动力学研究

由于具有较低的临界温度以及适中的临界压力,超临界CO2成为最为常见的超临界流体,被广泛应用到超临界萃取和制冷等领域.充实超临界CO2体系的基础物性数据,对于进一步利用超临界CO2具有积极意义.运用平衡分子动力学方法,以Lammps免费开放源代码模拟平台为基本框架,自行编译针对超临界CO2特性的脚本文件,对超临界CO2体系的黏度物性进行计算,并将计算结果与成熟的物性数据库进行对比.结果表明,所编译脚本文件计算值与相关数据误差在0.5%以内,说明使用该方法用来获得超临界CO2黏度是可行的.