一种光伏并网控制器的仿真设计与研究

随着智能电网的深入发展和建设,作为分布式电源形式之一的光伏发电及其应用得到了进一步的重视。如何控制逆变器来实现光伏并网,即产生与电网同频同相的交流电,逆变器的控制策略是光伏发电并网运行中不可或缺的部分。本文介绍了光伏并控制器的SPWM的驱动控制、锁相环控制以及反孤岛效应控制措施,利用MATLAB对以上三个方面进行仿真分析,生成的模块较好的满足逆变器的预期控制。采用程序代码在系统自动生成技术,实现MATLAB软件与DSP硬件芯片系统的有机结合,增加光伏并网逆变器的开发效率和灵活性,研究结果具有一定的使用参考价值。     

机器人的智能灭火方案研究

简单介绍灭火比赛机器人及比赛策略.机器人采用16位的AVR单片机及配套的Robot桌面图形化软件,能够直接实现程序的编译及车载的USB下载.根据国际灭火比赛的场地及相应赛事的比赛规则,机器人使用沿墙走算法,并配合情形状况分析,保证机器人不与墙壁、障碍物发生碰撞,并且迅速进出房间,按照优化策略找到4个房间中的任意火源.实验表明,该灭火策略具有检测灵活、反应迅速的特点.