五自由度宏/微双重驱动并联机构及其运动学分析

提出了一种扫描电子显微镜用4-PSPS/PRPUR五自由度宏/微双重驱动并联机构,该机构可以实现三维移动和两维转动。采用螺旋理论分析了该机构的自由度,采用基于螺旋系线性相关性的并联机构输入选取判别方法,选取了驱动副并进行了合理性判别。在此基础上对该双重驱动并联机构进行了位置反解分析,结合其应用给出了数值算例,并进一步对该机构进行了速度、加速度分析,且给出了速度、加速度的数值算例。     

美国五代战斗机座舱透明件技术的应用进展

 概述了美国五代战斗机座舱透明件技术的应用进展。美国第一代、第二代、第三代战斗机座舱透明件正面风挡是增强无机玻璃/胶片/增强无机玻璃材料结构,正面两侧是弧形有机玻璃风挡,后部分是有机玻璃座舱盖,仅有防弹及提供飞行员视野观察等基本功能,未采用任何功能膜层。美国第四代战斗机座舱透明件风挡采用有机玻璃/胶片/聚碳酸酯材料多层结构或聚碳酸酯多层结构,早期采用了耐磨功能涂层,后期部分型号采用了隐身功能膜层。美国第五代战斗机座舱透明件采用了单层聚碳酸酯材料结构、有机玻璃/胶片/聚碳酸酯材料层合结构,全部采用了隐身功能膜层。隐身技术将向全天候、全方位、超宽隐身频带、智能化方向发展,未来的战斗机将具备超宽频电磁、红外、声、激光、视频等全方位的超级隐身性能。提出了隐身技术可能会发展到采用金属网栅等为代表的超低电阻高透过率超结构隐身材料、超材料隐身、隐身无人机等方向。