MOTOMAN示教编程方法

探讨了MOTOMAN工业机器人的两种示教方法(直接示教、离线示教)以及编程语言，并且通过书写汉字实例验证了MOTOMAN工业机器人的在线示教编程方法。     

基于有限元的悬臂梁式压电换能器的模型辨识

利用Coventorware软件对悬臂梁式压电换能器进行有限元分析,通过谐响应分析获取了该模型感兴趣频段上离散的幅频和相频数据,然后利用基于倒实频特性与倒虚频特性的最小二乘法进行传递函数参数估计,获得了该换能器的二阶近似传递函数模型。用近似传递函数计算出的系统阻尼比与有限元分析中设定的基本相同,由该传递函数确定的幅频特性曲线和相频特性曲线与仿真数据拟合良好(相对误差约为4%),表明所得传递函数模型与仿真模型是一致的。     

双压电片换能器力电等效模型的建模与仿真

双压电片换能器是一种新型的供电装置,可广泛应用于对无线传感器网络节点进行供电。首先采用Pspice内置受控源建立常微分方程宏模型的方法,建立行为级与电路级混合的压电能量收集装置力电等效模型来解决力学模型与电路模型混合仿真的数据迭代问题,最后结合电能存储技术方法,利用Pspice仿真分析能量收集装置接纯容性负载的输出特性。仿真结果有效验证了压电能量收集装置力电等效模型的正确性和供电的可行性。     

压电式加速度脉搏传感器的研制

“切脉”是中医诊断的一种主要手段，其准确度常常受医师的主观因素的影响。介绍了一种检测脉搏信号的传感器，给出了传感器妁处理电路及干扰滤波方法。     

用MSP430实现斜率A/D转换的温度控制系统

介绍了用MSP430F1121内部电路和软件来实现A／D转换并实现温度采集的温度控制系统。