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对匀速直线运动目标跟踪的转换坐标卡尔曼滤波算法 总被引：3，自引：0，他引：3
冯昆林 《太原师范学院学报(自然科学版)》2005,4(2):15-18
文章根据某型雷达对空间匀速直线运动目标的跟踪要求，采用了转换坐标卡尔曼滤波跟踪算法．在转换坐标卡尔曼滤波跟踪算法中，球坐标系下互相独立的观测噪声变换到直角坐标系下时将变成相关噪声，在解出此相关噪声的方差后即可按标准的卡尔曼滤波算法对目标进行跟踪，仿真结果显示，该算法收敛迅速，精度可以满足雷达对空间机动目标的跟踪要求． 相似文献
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相比于其他应用场景,工业生产流程对无线网络的实时性、可靠性和确定性等网络性能有着更为严苛的要求,而数据包丢失作为影响网络性能的一大因素,仍然存在于工业无线网络中.为了减少数据包丢失,在wireless HART网络的重传机制的基础上,研究一种基于多路径重传的确定性算法.算法基于wireless HART网络中的TDMA... 相似文献
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