Ortho-SUV支架空间位姿建模与求解

Ortho-SUV支架作为一种新型变铰点并联机构能灵活便捷地治疗骨折和肢体畸形.为了达到矫形治疗目的,Ortho-SUV支架的空间位姿需要针对不同患者的骨折或畸形情况进行调整,因此需要对它进行运动学分析.基于其特殊的结构,以6个空间位姿参数描述其位姿,建立了Ortho-SUV支架的空间位姿数学模型,将求解非线性高耦合三角函数方程组转化为求解不含三角函数的普通非线性代数方程组,从而给出了此空间位姿模型正解与反解有效快捷的求解方法.通过算例验算及胫骨骨折矫形模拟实验证明了模型及求解方法的正确性和准确性,为Ortho-SUV支架用于矫形治疗提供了理论依据.     

关于图的单圈划分

图的划分问题曾引起图论界的广泛关注 ,本文讨论了一般的单圈划分问题 ,利用禁用构形刻划了一个图存在单圈划分的条件 ,并进一步得到一个算法 ,有效地解决了判定一个图是否存在单圈划分 ,若存在则求其单圈划分的问题 .     

一类4-正则图的最小折数纵横扩张

纵横嵌入是图论中的一个有很强应用背景的问题。作为其基本的一步就是研究一个嵌入的纵横扩张。虽然确定最小折数扩张已经从理论上得到了解答，但并未给出很好的算法。本文提供了这方面的一些结论，并进一步研究了一类4－正则图g，得到了确定这类图最小折数纵横扩张的一个线性算法。     

新周期规则下我国竞技健美操的发展趋势

分析了竞技健美操新周期规则的主要特点，结合执行新规则后我国健美操协会主导下的一系列活动和国内外比赛的统计与分析，指出了竞技健美操的若干发展趋势。     

水泥类型对固井水泥环胶结强度与密封性影响的研究

深水浅层固井质量对固井完整性起关键性作用.水泥环完整性失效将会导致环空窜流的发生,严重的环空窜流不仅影响后续钻井施工,还会影响安全开采,甚至可能导致全井报废.为探究水泥类型对固井水泥环胶结强度与密封性的影响,设计开展了海洋环境模拟实验,结果表明:水泥浆硬度的差异对浅部弱胶结地层固井第二胶结面密封性的影响较小,但候凝时间...