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研究将粒子滤波（PF）理论应用于无线层析网络中的时变多目标跟踪（MTT）.传统的基于无线层析成像（RTI）的时变多目标跟踪方法存在延迟问题,即与真实的时变目标数目相比,估计所得时变目标数目存在滞后,并且跟踪精度较低.基于PF的时变多目标跟踪方法利用维度可变的粒子来估计目标数目,实现目标跟踪.该方法不存在延迟问题,并且能提高目标的跟踪性能.研究通过在一个9.5 m×9.5 m的监测区域内进行实验来验证该算法的有效性.实验结果表明基于RTI的时变多目标跟踪方法的最佳子模式分配（OSPA）误差为0.485 m,而基于PF的时变多目标跟踪方法的OSPA误差为0.362 m,其性能比基于RTI的方法提高了25%. 相似文献
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通过给出Homδ-Jordan李color代数的定义,研究其代数结构及Hom-Nijienhuis算子.结果表明,一个Hom-Nijienhuis算子与一个双线性算子在满足适当条件下能得到一个正则Homδ-Jordan李color代数形变,且该形变是平凡的. 相似文献
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