含有未知负载跳变机械臂的切换跟踪控制器设计

为具有不可测跳变负载的机械臂设计了控制器的选择机制以达到轨迹跟踪的控制目的.用切换系统描述参数跳变的机械臂,从而将负载的切变表示为系统的切换信号.为每个负载设计子控制器,并在系统切换信号完全不可用的情况下,通过构建监督变量给出子控制器的切换逻辑.当负载变化满足平均驻留时间条件时,能够达到对输入参考信号的渐近跟踪.仿真证明了方法的正确性.     

政府税收行为与休闲体育产业的二层规划模型

政府税收政策影响企业的投资策略,为提升我国休闲体育产业的发展规模和竞争力,需研究政府最优税收策略与企业投资策略的数学模型。分析产业背景并提炼关键决策变量,建立了二层规划模型。在政府确定税收目标及休闲体育产业的发展目标后,设计了一个确定最优税率的模糊交互式算法,同时也可保证企业根据政府的最优税率来确定最优投资方案以最大化其期望效益。实际案列验证了模型的合理性。     

风险厌恶条件下具有价格决策的报童问题

研究风险厌恶的零售商如何同时决策零售价格和订购量以获取最大期望效用,建立了风险厌恶条件下具有价格决策的报童问题模型,分析该模型的一阶最优性条件与目标函数是凹函数的性质。说明了设计数值算法计算模型的必要性,数值结果表明模型是有意义的。