基于岗位模型的CGF建模仿真研究

在装备作战仿真中,提高仿真精度和扩大仿真规模在仿真工程实践中是一对矛盾。建立一种高分辨率的CGF模型,在扩大仿真规模的同时,提高仿真精度,解决这对矛盾。岗位模型描述的是装备内各岗位人员的工作、决策过程和相应装备分系统的物理功能。装备实体模型可以由几个岗位模型组合成,不同的装备实体模型可以利用现有岗位模型或继承现有模型组合成,这样可以大大提高开发新装备模型的效率,同时也避免了重复开发。建立这种岗位模型争强了模型的通用性、灵活性、重用性和可扩展性。     

虚拟仿真技术和机器人学结合的复杂多刚体对象智能交互研究

结合虚拟仿真技术和机器人科学,研究虚拟场景中复杂多刚体对象的智能交互实现方法和软件解决方案.提出基于Solidworks、3DS Max建模阶段和EON Professional性能优化阶段的模型优化方法以及应用机器人运动学D-H(Denavit-Hartenberg)模型实现复杂多刚体对象的运动学建模;给出可行的软件解决方案,从而定义了多种软件之间相互通信的接口方式,并以虚拟施工场景中复杂多刚体对象虚拟塔吊为例,实现了虚拟塔吊的智能交互仿真.软件开发实践表明:所提出的方法、方案是可行的,达到具备良好智能特性的交互仿真,可以推广至虚拟场景的开发.