关于力学体系广义能量积分的讨论

通过典型例子对力学体系广义能量积分的物理意义进行了讨论,并指出对存在广义能量积分的力学体系,使用广义能量积分与使用能量积分一样,是解决力学问题的一条捷径.     

杨树溃疡病发病规律及防治

杨树溃疡病又名水泡型溃疡病，是杨树枝干上的主要病害。     

现场混凝土强度"钻芯-回弹"综合推定

提出了一种给定置信度下现场混凝土强度检测推定方法,该方法充分利用现场得到回弹数据,减少钻芯量,从而降低了对结构的破坏.利用该方法可对现场混凝土强度进行高置信度、高精度的推定.     

杨树速生丰产技术

一、保持适当的冠、高比例。杨树生长快慢的关键是树冠的大小。一般来说，树冠越大，生长越快，成材越早。按栽培后7年成材，树冠高度占整个树高的比例应掌握以下数据：①1-3年生的树冠占3/4；②4-5年生的树冠占2/3；③6-7年生的树冠占1/2以上。     

S2Cl2异构体最大硬度原理的密度泛函理论研究

在LDA／NL水平研究了最大硬度原理(MHP)在S2C12分子旋转异构化过程中的真实性。报告了S2C12分子在键的旋转异构化过程形成的各种异构体分子的硬度、化学势和总能量的计算值，并由此得出重要结论：①在分子旋转异构化过程中，硬度最大的分子能量最小，而硬度最小的分子能量最大，用计算的硬度表征S2Cl2异构体的稳定性与计算的总能量表征S2C12异构体的稳定性相当吻合，从而使最大硬度原理被进一步证实。②虽然化学势不宜表征异构体的稳定性，但是恒定的化学势是最大硬度原理成立的重要条件。     

老年人血脂检测结果分析

目的：研究老年人血中甘油三脂（TG）、胆固醇（CHO）随年龄的增长出现的动态变化．方法：选择中年组30例，年龄45～59岁，老年组60～69岁45例、70～83岁33例，研究对象均来自本市中老年干部．采用氧化酶法测定甘油三脂、胆固醇．结果：老年组人群的血胆固醇和甘油三酯含量均高于中年组人群（p〈0．01），且男女之间也有差异，老年组女性高于男性，而中年组则是男性高于女性（均p〈0．01）．结论：随着年龄的增长血脂水平逐渐升高，除年龄效应外，饮食习惯、生活方式等因素也会影响血脂水平．     

考虑信号灯状态的电动汽车最优车速规划与避撞控制研究

为减小智能电动汽车在城市工况下巡航中的能耗并避免追尾风险,提出一种考虑信号灯状态信息的电动汽车节能与避撞分层控制系统.上层基于信号灯状态信息和车辆动态模型进行车速规划,在线滚动优化获得能耗最小的车辆参考速度序列;下层结合参考车速序列和多目标函数实时计算车辆的最优加速度并进行避撞控制.利用Matlab/Simulink平台搭建控制系统仿真模型,并基于前方存在和不存在人类驾驶车辆的工况对所提出的控制系统进行有效性验证.分析结果表明,上层车速规划能根据道路交通信息变化,得到最优参考速度,改善电动汽车的能耗特性;下层避撞控制能结合最优参考速度以及多目标函数评估结果,计算车辆最优加速度控制输入.可见,所设计的系统可以保障电动汽车节能、安全地稳定行驶.     

基于ESP32及MQTT协议的视觉追踪机器人设计

设计了基于高性能控制器ESP32和MQTT协议的视觉追踪机器人,由AI摄像头获取被追踪物体的表面特征及位置坐标,经控制器分析处理后输出控制指令,指导机器人作出响应和决策.在需要网络控制的特定场合,可通过ESP32的板载WiFi模块及物联网技术对机器人进行远程控制.实验结果表明,该机器人响应灵敏,控制精度高,能够准确、快...     

从高等植物中水提β－淀粉酶的研究

用含有还原剂的水提取麦芽、小麦、大豆等多种植物原料中的β－淀粉酶，探讨原料组织状态及水提温度、时间、水及还原剂用量等因素对β－淀粉酶提取率的影响。