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"坐在火山口上的"20世纪,其音乐常常被看作是对传统的颠覆,与传统的决裂。"出新"成为音乐创作最为显著的特征之一。但20世纪音乐的"出新"并非是与传统的割裂、分离,它在很大程度上可能与传统有着某种必然的联系,或者说是在传统基础上的革新。本文从印象主义、新古典主义以及表现主义等方面论证这一观点。 相似文献
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该文针对一类带有弹性杆的新型多段线缆驱动连续型空间机械臂的建模与控制问题开展研究,基于刚体等效建模思想建立了机械臂的几何模型。对每节机械臂进行单元划分,将各单元上的弹性杆等效为轻质连杆。在此基础上,应用欧拉-拉格朗日建模方法,建立了多段线缆驱动连续型空间机械臂动力学模型。针对系统中存在的参数不确定性与外部时变干扰,基于Lyapunov稳定性理论,提出了一种基于非奇异终端滑模有限时间控制(NTSMFC)的连续型机械臂控制方法。仿真结果表明：与比例-微分(PD)控制器相比,NTSMFC能在有限时间内快速跟踪期望姿态角,PD控制器的姿态跟踪快速性较低;NTSMFC姿态角稳态误差为±0.002 rad, PD控制器姿态角稳态误差为±0.01 rad。 相似文献
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为了克服传统睡眠呼吸监测方案未考虑实际受测人员在测试区域可能存在呼吸暂停、正常呼吸或者离开测试区域的问题,设计一种基于家庭WiFi的睡眠呼吸暂停智能监测系统。利用线性拟合消除接收天线的信道状态信息 (channel state information, CSI) 相位误差,并利用小波变换去除信号幅值的噪声;结合短时傅里叶变换和滑动窗口法对信号进行分割;提取天线间相位差的方差等特征并利用神经网络模型对呼吸暂停进行识别,排除睡姿变化带来的干扰。实验结果表明,该系统对于呼吸暂停的检测率达到95.6%以上,能够作为日常的呼吸暂停监测方案并为用户提供健康参考。 相似文献
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介绍了地下管线信息系统的研究背景,设计了一个地下管线动态元数据库模型,讨论了元数据的存储、管理、录入、检索等技术问题。 相似文献
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网络在为大学生带来了便利的同时，也引发了大学生诸多的网络道德危机，这需要引起高校教育者的充分重视，认真分析根源，积极寻找对策，探索新方法和新模式，促进高校网络健康文明发展，共同构建和谐校园。 相似文献
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随着我国养老金制度的逐渐完善,近年来已批准了一项绩效费用安排,作为DC养老金管理计划的管理激励措施,旨在激励管理人员;为了促使管理者们在投资方面做出更多努力,在金融市场中加入了通胀风险的因素,研究了在激励方案下的DC型养老金的最优投资策略;对于动态的资产组合,应用伊藤引理得到资产组合的动力学公式,通过增加一个辅助的劳动... 相似文献
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为推广冲击压实技术在路基工程中的应用,分析了该技术的原理、特点以及适用范围,通过对试验段在冲击压实作用下的土体沉降量分析发现,路基沉降量随压实轮的轮重、速度和压实遍数提高而增大,路基压实效果随在一定范围内与该三个影响因素成正相关,但超过本范围后对压实效果的提高不太明显,因此在选择时要同时考虑技术性和经济性.最后通过压实... 相似文献
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针对随机利率和死亡率以及终止风险对DB养老金计划的养老金支付问题的影响,提出了在随机利率和死亡率条件下养老金福利担保公司(Pension Benefit Guaranty Corporation, PBGC)为基于提前终止和遇险终止风险的DB养老金计划提供担保的保费估值问题。假设养老基金投资于无风险金融资产和有风险金融资产,随机利率、死亡率以及养老基金和计划发起人资产均为随机过程;提出提前终止和遇险终止触发的条件,并建立在两种终止情况下的保费估值模型;最后通过数值模拟分析了随机利率和死亡率对保费的影响,并与Qian的保费进行比较;结果表明:随机利率和死亡率的引入使得保费相较于Qian的保费有所增加,虽然这一结果给计划发起人增加了负担,但是却降低了PBGC所承担的风险。 相似文献
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为了实现某红外便携式检测系统中黑体辐射源温差的快速、准确控制,设计了基于半导体制冷器的电路单元,以单片机为控制核心,由高精度铂电阻温度传感器、温度采集及处理电路、TEC驱电路共同组成温度控制器,通过对铂电阻的非线性补偿,使温度检测达到较高的精度。测试结果表明,其温控精度可达±0.05℃,达到了设计指标要求。 相似文献
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