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通过构建李雅普诺夫函数,以LMI形式给出了Delta算子描述的网络控制系统渐近稳定的充分条件,通过求解LMI可以得出量化反馈H∞控制器参数. 数值算例分析表明,快速采样时,基于Delta算子设计的网络控制系统量化反馈控制器不但保证了控制系统稳定,而且其控制器参数趋近于连续系统设计的量化反馈控制器参数,而传统Z变换设计的量化反馈控制器参数无法保证系统稳定. 相似文献
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