基于物联网的实验室安全管理系统

针对目前众多国内高校实验室有着门禁控制松懈和电源管制困难的缺陷,该文注重以物联网为基础对实验室后台管理系统进行了规划。该系统的核心是校园一卡通,在此基础上以数据库、服务装置、GPRS无线通信工艺等众多高新科技产品为辅助,得到了功能较为齐全的实验室后台管理系统,彻底改善了门禁控制松懈以及各个实验室不安全用电的缺陷。同时具有改造成本低,使用简单、易推广等特点。     

一类切换系统稳定控制的设计与实现

针对一类切换信号由状态分区确定的线性切换系统,为了解决切换时产生的切换扰动问题,提出把切换系统看作一个参数不确定系统,在分析继电反馈原理的基础上,设计了基于继电反馈的控制策略;最后与常规的控制方法作比较,通过仿真,证明了此方法的有效性。     

二次函数PD算法在智能转向车中的应用

智能车在转弯时的路径优化决定着是否能够快速稳定的过弯,通过对传统PID算法的研究和改进,提出了一种将二次函数模型和PD算法相结合的控制方案.提高了智能车舵机的响应速度,优化了小车的过弯路径,缩短了转弯时间.实践表明该转弯控制算法明显优于传统PID控制.     

电梯控制模拟实验系统的设计

为了满足自动化等相关专业实验教学的要求,本着教研结合的原则,设计了一种针对教学和科研的参照真实电梯运行的五层电梯控制系统。系统选择STM32作为控制单元,步进电机作为驱动单元,通过电机正反转实现电梯的升降,通过按键选择想要到达的楼层并在数码管上实时显示。该实验系统可靠性高、成本低,能够较为真实地模拟出一台五层电梯控制系统的运行情况。该实验系统一方面可以在单片机的实验教学中帮助学生更好的理解所学的相关电子知识,另一方面也能对实际运行电梯的研究和改进产生一定的借鉴意义。