欠驱动平面机械手自适应模糊滑模控制

采用自适应模糊滑模控制策略来实现欠驱动平面机械手的位置控制，定义滑模面为模糊输入，减少了模糊规则数量，模糊输出为通过自适应律在线调整幅值的单值函数，利用李亚普诺夫稳定性理论推导出自适应调整律，保证了系统的稳定性，提出的控制器由一个模糊滑模控制器和一个辅助控制器构成，模糊滑模控制器用来实现与滑模控制相等的控制律，辅助控制器用来补偿两者的差值，仿真结果表明了提出控制器的有效性和可行性。     

对实现中国体育现代化的理性思考

文章对实现我国体育现代化中的宏观问题进行了理性思考,认为现代化的体育应是:体育事业内外部因素和谐发展;体育法制化程度进一步加强;参与体育的生活化、终身化、休闲化倾向;体育产业化将成为主流;"以人为本"将成为社会主义体育事业追求的终极目标.     

中国体育发展的政治现代化价值

体育事业的发展对中国政治现代化进程具有独特的积极作用:有利于中国大国形象的树立,促进中国与世界的交流与融合;有利于改变中国社会成员的政治观念,实现政治的民主化和法制化;有利于增强民族意识和民族责任感,激发爱国主义热情,实现中国政治一体化。