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本文讨论舰船(或长时间工作的)半解析式惯性导航系统最佳设计的一种简化方法。为了评定简化方法的性能,在DJS-6机上进行模拟试验时,最佳逆推过滤器(卡尔曼过滤器)采用了方根算法,以减少计算误差对过滤器性能的影响;而惯性导航系统方程组采用了一组在等速直线运动情况下的非线性方程组,这样做较为接近于真实情况。本文对惯导原理及最佳递推过滤器的设计,限于篇幅没有作详细推导。有关现代控制理论的一些问题,本文也只直接应用其结论。 相似文献
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