带有通讯能量约束的网络控制系统的H∞控制

文章研究带有通讯能量约束的网络控制系统的H∞控制问题．传感器使用不同能量级传输信息导致不同的丢包率．考虑传感器通讯能量约束,将网络控制系统建立为随机闭环系统,利用Lyapunov函数方法,以LMIs的形式给出保证闭环系统随机均方渐近稳定的充分条件和H∞控制器设计方法．     

具有强近红外吸收的手性苝酰亚胺阴离子自由基

以邻-湾位π体系扩大的手性苝酰亚胺(PDI)分子1a、1b为研究对象,在此类手性分子的四氢呋喃溶液中加入F-会生成稳定的手性苝酰亚胺类阴离子自由基(手性PDI·-),其紫外-可见吸收光谱最大可至1300 nm的近红外区.电子顺磁共振(electron paramagnetic resonance,EPR)实验也进一步证...