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随着农产品加工自动化程度越来越高,采用工业机器人代替人工分拣水果、蔬菜等农产品是适应现代农业发展所必需的.在蔬菜水果分拣过程中的前景目标提取质量决定了分级的准确性,基于混合高斯背景模型和仿射变换模型建立相应算法,对蔬菜水果分拣过程中所拍摄到的前景目标进行提取.以水果猕猴桃为例的实验结果表明,该方法所提取到的前景目标质量能够满足蔬果分拣需求,与其它方法相比也具有一定优势. 相似文献
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