金属零件微小数据矩阵码快速精定位

针对传统条码识读方法对微小数据矩阵(DM)码定位精度低、速度慢等问题,提出了以Harris角点作为高频特征,构建高斯金字塔过滤背景金属纹理角点,引入径向基函数平滑角点密度图,通过阈值分割以及区域生长粗定位候选区域,计算2步最小外接矩形并校正实现精定位,最后建立筛选模型选择适应值最大的候选区域为DM码区域.实验表明,提出的采用角点检测和区域生长定位检测算法对受到金属纹理、局部遮挡、磨损划痕以及光照不均等干扰的微小DM码具有很强的鲁棒性,精定位准确率高,仅耗时25ms,比传统方法提高了30倍.     

刀具柱面Data Matrix码几何畸变的仿真分析

分析了刀具柱面Data Matrix (DM)码几何畸变的原理与过程,利用透视投影的方法建立了柱面DM码的几何畸变模型并对其进行仿真.结果表明,该模型较好地模拟了DM码在刀具柱面的几何畸变状况.通过仿真分析,获得了在一定曲率柱面上标刻DM码的合适尺寸以及采集过程中相机的合适几何参数.
     

刀具柱面二维条码识读发光二极管照明均匀度仿真分析

为了预测刀具柱面条码图像的光源设计能否达到照明均匀度要求,通过计算机辅助光学照明软件,在实际发光二极管(LED)光源实体模型、发光特性、光强分布分析的基础上建立仿真光源模型,根据实际应用要求进行拓展模型设计.分析了3种关键因素对LED照明均匀度的影响规律,对仿真和实验结果通过拟合曲线进行对比分析,验证了仿真模拟的正确性和指导性.研究结果对刀具柱面二维条码识读时的光学系统设计具有指导意义.     

基于边缘和水平集的复杂背景金属零件二维条码精确定位方法

针对由于背景复杂、光照不均等因素导致的复杂背景下金属零件上二维条码定位困难问题,提出一种基于边缘及水平集的复杂背景金属零件二维条码精确定位方法.首先,通过直线检测方法定位条码的L边;然后,采用一种改进的水平集图像分割方法对可能的条码区域进行图像分割,利用条码的边缘轮廓特征、灰度及梯度直方图双峰特征进行二维条码区域判断;最后,通过区域Hough变换精确定位二维条码区域.实验结果表明,所提出的方法平均定位准确率可达到95%,且其处理时间小于1s,适用于对大多数复杂背景下金属零件二维条码的定位.     

基于模型的增强现实无标识三维注册追踪方法

为了克服物体表面缺少足够的纹理特征且算法搜索空间太大的缺陷,提出了一种基于模型与自然特征点相融合的三维注册追踪方法.采用保持旋转和尺度不变性的线性并行多模态(LINE-MOD)模板匹配方法快速识别目标物体、获取与当前视角接近的参考视图而完成相机位姿的粗略估计,并缩小算法的搜索空间;采用基于自然特征点的方法完成相机位姿的精确计算;为了避免因特征点较少而引起的位姿抖动或扰动,引入了有效的非迭代透视n点问题(RPnP)算法以提高注册追踪的精度和速度.结果表明,所提出的注册追踪方法能够进行快速三维注册,具有良好的实时性和鲁棒性,其运算速度可达30帧/s.     

典型锑矿区周边农作物中重金属污染特征及健康风险评价

湖南锡矿山锑矿区周边水土污染已受到广泛关注,但农作物中重金属污染状况则很少关注。为此,本文系统采集了47组不同类型的农作物样品,运用单因子污染指数法、内梅罗综合污染指数开展了重金属(Cu、Pb、Zn、Cr、Cd、As、Sb、Hg)污染评价,并进行了健康风险评估。结果表明,矿区内农作物重金属元素除Cu、Cd外超标率均在80%以上,Pb超标率为100%;四种类型农作物均为重度污染,污染程度由高到低依次为叶菜类>谷类>蔬菜类>豆类。健康风险评价结果显示,儿童通过饮食摄入重金属的风险高于成人,四种类型农作物的摄入重金属健康风险由高到低依次为：叶菜类>谷类>蔬菜类>豆类。该成果为全面掌握湖南某典型锑矿区周边农产品中重金属污染状况,为锑矿区农田安全利用提供科学依据。     

地方政府研发投入对工业企业科技创新效率的影响研究

工业是国民经济的支柱产业,在我国创新型国家建设进程中具有重要意义。地方政府通过研发投入促进工业企业科技创新效率提升,是提升工业竞争力的重要措施。但是,地方政府研发投入是否能有效促进工业企业科技创新效率提升？影响地方政府研发投入促进工业企业科技创新效率提升的主要因素有哪些？这是评价政府研发投入效果必须明确的问题。本文以我国30个省市区地方政府研发投入和规模以上工业企业科技创新效率数据为基础,运用DEA-Tobit两步法分析框架,对我国不同地区政府研发投入对工业企业科技创新效率的影响进行了分析。研究表明,我国地方政府研发投入对工业企业科技创新效率的影响大多数处于无效状态,并且呈现东部、中部、西部效率逐步递减现象;同时,企业科技人员投入、技术市场活跃程度、企业规模大小、地区开放程度等,对政府研发投入效果存在不同影响。根据以上研究结果,本文提出了有效提升地方政府研发投入促进工业企业科技创新效率的政策建议。     

浅谈思想政治工作者如何把握“以人为本”

“尊重人，理解人、关心人”，是我们党长期以来开展思想政治工作的重要原则，只有深刘领会“以人为本”在思想政治工作所赋予的内涵，作用和手段，才能增强思想政治工作的操作性、针对性和实效性，为思想政治工作提供不竭的动力源采。     

复杂金属背景下二维条码区域的快速定位

目前二维条码定位一般使用几何方法或纹理分析方法,其鲁棒性或实时性较差,尤其是在金属材质表面．针对传统二维条码定位方法的不足,提出了基于机器学习和级联过滤器联立的方法滤除背景区域,结合二维条码的几何性质检测候选区域,然后利用聚类生长法包络二维条码区域．实验结果表明：与传统算法相比,本文的算法对于各种复杂金属背景上的二维条码定位具有很高的鲁棒性与实时性．利用训练后的级联分类器和连通区域判决器,平均定位准确率可达到97％,并且处理时间控制在700ms以内,对金属零件上二维码信息的可靠获取具有重要价值．