基于增强现实的机器人遥操作系统研究

在遥操作系统中,预测仿真中存在的建模误差和运动累计误差严重影响遥操作的安全性、精度和效率。采用增强现实技术可以有效地解决该问题。采用视频融合和物体定位技术,操作者可以方便地对比仿真规划结果和实际机器人执行结果之间的差异,并可以通过修正和更新仿真模型来补偿建模误差和运动累积误差。实验结果表明该系统不但可以有效地消除通讯时延的影响,还可以提高遥操作的精度和效率。     

转变服务功能 提高市场竞争力

建筑企业的市场竞争日趋激烈 ,企业为了争取市场 ,开发内部资源 ,推行质量国际标准化 ,提高产品质量 ,缩短施工周期 ,降低工程成本 ,各项管理工作有了很大提高 ,市场竞争能力不断加强。但与其他行业企业相比 ,经营者的服务意识和企业的服务功能还有很大差距 ,限制了建筑企业市场竞争能力的进一步提高。以往施工企业的服务只限于简单的照图施工 ,业主及使用单位对建筑功能的要求只能在设计和图纸会审时体现 ,而业主往往没有专业人员 ,许多功能要求在施工过程中对工程有了感性认识后才能想到。施工企业作为工程建造的最直接参与者与业主在现场打交道 ,能很方便地介入业主对工程的设想 ,从专业上为业主提供技术咨询服务 ,依靠技术服务与业主建立一种长期的信赖的合作关系 ,为企业占领市场创造条件。我公司 1998年承建的兰铁三中教学实验综合楼 ,建筑面积3 770平方米 ,五层框架结构 ,由兰州铁道学院设计院设计。兰铁三中作为西北地区美术特色教育的重点中学 ,对综合楼的使用功能 ,特别是美术教室使用功能以及建筑立面的特色造型有较高要求。我公司在保证质量照图施工的基础上 ,多从学校使用角度考虑 ,利用自己的施工经验和专业知识向甲方和设计单...     

关于矩阵方程AX=B的解法

文章给出了矩阵方程的解的判别定理及其通解的结构。     

代数整数环的素元及剩余类环

作为抽象代数中环理论的两个重要环Z[i]与Z[ω],常以特例的形式散见于抽象代数教材中,对其系统的讨论不多见.而这两个环不仅是抽象代数中的重要实例,而且它们的性质是数论中相关理论的重要基础,特别是Z[ω]在解决费马问题n=3的情形时发挥了关键的作用.文章较为系统的讨论了整环Z[ω],确定了Z[ω]中的素元及其剩余类环所含元素的个数,由此得到数论中一个与Fermat小定理类似的结果。     

浅析多频数控彩显行输出供电原理及故障维修

本文概述了多频数控彩显为什么需要二次电源电路,介绍了二次电源电路的两种形式,升压型和降压型,特别针对升压型二次电源原理进行了详细的分析,二次电源电压的高低受到行频的控制,利用行逆程脉冲对其进行稳压,从而保证在不同行频下行幅及高压的稳定.并针对三星750S机型的二次电源进行了故障分析,总结了一些非常实用的维修经验.     

基于边缘计算和稳态 遗传算法的AIoT资源调度研究

在万物互联时代,智能物联网（Artificial Intelligence of Things, AIoT）是人工智能与物联网融合发展的新兴方向在面对边缘海量数据和连接时,如何进行资源负载的调度是AIoT目前亟待解决的关键问题边缘计算（Edge Computing）是对云计算的补充和发展,具有低时延、位置敏感和无线接入等优点,能在网络边缘进行高效部署该文提出了一种基于边缘计算和遗传算法的AIoT资源调度方法首先,基于边缘计算构建了云边融合的AIoT分层网络资源管理架构然后,对其资源调度问题进行了数学建模并使用稳态分组遗传算法（SSGGA）进行了优化最后,根据得到的优化方案制定了计算资源调度策略另外,基于iFogSim平台搭建了实验环境,仿真结果验证了该文所设计的资源调度策略可有效降低高负载下AIoT各节点的处理时延,并有效提升网络内设备的能量利用效率该文的工作对于推动AIoT的发展具有良好的理论和应用价值     

概率的思想方法在级数求和中的一则注记

在随机试验之后。通过建立随机模型,针对一类级数的求和展开讨论．通过证实,这种概率的思想方法的运用对此是高效率的。     

基于物联网的智能家居监控系统

随着嵌入式技术的发展和高速宽带网络的普及,利用网络实现智能化的远程监控已为人们广泛接受,嵌入式网络监控系统正是在此条件下逐步发展成熟起来的。本系统采用MCU（S3C2440）作为主控器件,单片机应用系统由硬件和软件组成。本设计完成了单片机应用系统其开发过程的系统的整体设计,硬件设计．软件设计和系统调试,根据开发的实际需要．相互协调．交叉,有机的进行,并实现了智能家居监控系统的基本功能。     

PP-R管在设计、施工中问题的探讨

传统的镀锌钢管在建筑给水中已使用上百年 ,由于其易锈蚀、结垢 ,易造成水质的二次污染 ,严重危害人类健康 ,许多国家早已禁止使用。我国四部委 [1999] 2 95号文件也明确规定2 0 0 0年 6月 1日起在建筑给水中禁止使用冷镀锌管 ,有条件地区禁止使用热镀锌管 ,推荐使用三型聚丙烯 (ＰＰ -Ｒ)管、交联聚乙烯 (ＰＥＸ)管和铝塑复合管 (ＰＡＰ)上 ,以上化学管材替代传统管材成为必然趋势 ,由于ＰＰ -Ｒ管以其兼具以上三类管材的优点和连接的无渗漏性、施工成本低廉而迅速得到市场认可。但由于ＰＰ -Ｒ管目前无国家或行业标准、规范作为依据 ,水力…     

中小企业融资担保的风险与防范

为中小企业融资提供担保，可以保证中小企业融到资金。但是，担保公司却承担着巨大的担保风险，必须采取措施防范融资担保风险，保证担保公司的资产不受损失，实现其良性运作。长期发挥支持中小企业融资的作用。