立足行业求发展 校企合作创特色

湖南机电职业技术学院是湖南省数控技能紧缺人才培养基地，国家制造与服务业技能型紧缺人才培养培训基地、中央财政支持的电工电子职业教育实训基地．湖南省中小企业示范性培训基地近。     

基于模糊理论的平面连杆机构稳健设计方法

根据评价平面连杆机构运动精度的模糊特性，用模糊概率方法评价其设计精度，进而引入了其稳健设计方法。该方法在求解机构杆长等参数的同时，还可确定各杆长的制造公差，确保机械构运动精度的稳健性，以再现连杆角位移的平面连杆机械为例，建立了基于模糊理论的稳健优化设计数学模型，并进行了设计计算。     

证据组合方法及在多传感器信息融合中的应用

为了解决高度冲突证据的合成问题,提出了一种基于证据加权平均的组合方法.用两个证据矢量夹角的余弦表示两个证据的相似度,对每个证据与其它证据的相似度求和并做归一化处理得到每个证据的支持度.以证据的支持度为权对系统中的证据进行加权平均,然后用 Dempster 法则对加权平均证据进行组合.数值验证表明,该方法能有效消除伪证据对证据合成的不良影响,保证了冲突证据合成的合理性和可靠性.用所提出的方法进行机器人多传感器信息融合,结果正确、可靠.