无末姿态要求下Reeds-Shepp车的最优路径导航

Reeds-Shepp路径的计算受末姿态的影响,无法直接在无末姿态要求的导航场景中应用。文章对Reeds-Shepp路径的规划应用进行研究,提出在无姿态要求下Reeds-Shepp车的最优路径导航方法,以及对应控制方案的生成规则。仿真数据证明了其在各种情形下的最优特性。利用该路径对导航方案进行设计能够有效降低自动驾驶车辆的行驶时间与运行成本,可广泛应用于军事工业以及民用的无人车、无人机、无人船等自动驾驶交通工具的导航系统,以实现控制其按最优路径行驶的目的。     

实验教学组织模式创新研究

实验教学组织模式的创新研究是时代发展和高校教学改革的需要,针对在实验教学实施的组织模式上存在的认识误区和不足,结合实验教学经验,提出将虚拟现实技术应用于实验预习环节并分析了该技术的优越性,对在实验教学中教师的引导下的师生间积极互动、以宿舍代表为单位进行实验分组,实验内容上将单一知识点实验改为创新性的综合设计实验,实验过程中激发学生学习兴趣、创新意识与教学纪律并重等模式进行了阐述。