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1
1.
ABB机器人与汇川PLC的I/O控制系统设计
刘媛媛
倪梦杰
沈小燕
穆家健
付光怀
《山西科技》
2019,(2)
阐述了ABB机器人与汇川PLC通过I/O控制实现搬运动作的过程,给出了PLC与机器人之间的硬件接线图及机器人的路径规划,以及部分PLC梯形图程序及机器人程序,实现了高效精确的搬运动作。
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