基于线圆结构和LINGO的机器人避障路径选择

静态环境下机器人行走全局规划路径是机器人行走路径的核心问题。针对机器人在平面区域内绕过不同障碍到达目标点的最短路径和最短时间路径进行研究,通过线圆结构和非线性规划基本模型,建立绕单和多（五）个障碍点非线性规划模型,使用lingo软件和穷举法,得到了机器人避障最短路径、最短时间路径、各切点坐标和所需时间。     

C-B-样条曲线的升阶算子与几何生成法

因为升阶算子与几何收敛性不易求得,故样条曲线很难像B′ezier曲线那样通过对控制多边形的几何割角生成.为了得到C-B-样条的几何生成算法,首先利用双阶样条解决了升阶算子.接着,证明了对样条曲线进行基于升阶算子的升阶,其控制多边形序列会逐渐收敛到初始的样条曲线.这种几何生成算法具有明显的几何直观性,计算简单稳定,利于硬件执行.由于椭圆、螺旋线等工程上应用广泛的曲线可以由C-B-样条精确表示,因此算法对CAD造型系统有重要的意义.     

有关曲线的升阶问题

曲线的升阶是计算机辅助几何设计中的基本问题，利用曲线升阶可以解决很多实际问题。本文主要分析B6zier曲线和B-样条曲线的升阶方法，由此引出对非均匀代数三角B-样条曲线的升阶问题的思考。     

叉形升降平台建模及静力学分析

作为一种常用的起重装卸机械设备,叉式升降平台的力学分析与优化是目前研究的热点问题之一。论文采用Pro/Engineer＂积木＂式—即先零件后整体的方法装配进行建模,建了立给定参数下的叉形升降平台整体模型。然后基于Pro/Mechanica模块通过施加载荷、约束和材料等过程开展了叉形升降平台的静力学分析,计算了给定载荷条件下平台的应力和位移等表征强度和刚度的静力学特性参数。仿真结果可为叉形升降平台的设计提供理论依据和参考。     

基于相关分析和多元回归的大学生BMI与体质健康指标关系研究

为了解大学生体质健康状况,提高大学生体质健康水平,为体育教学改革和相关研究提供参考依据,提取青岛港湾职业技术学院2008级大学生体质健康检测数据为样本,以matlab为工具,采用独立样本检验、单因素方差分析、检验、相关性分析和多元线性回归方法分析研究,结果表明:2008级男生女生体质健康综合得分和达标率差异显著,不同BMI等级体质健康检测指标,偏胖肥胖组表现差,与其它各组存在高度显著性差异。通过体质健康各指标间和不同BMI等级下体质健康指标的相关分析,BMI与其它指标存在显著的相关关系,控制体重,加强体育锻炼是提高体质健康水平的方法。通过建立体质健康检测指标和综合得分间的多元线性回归模型和显著性检验,立定跳远、1 000米跑和握力体重指数对综合得分的影响比其它因素的影响更大,对于学生提高成绩,促进体育教师教学改革有很好的指导作用。     

Perry-Shanno无记忆拟牛顿方法在非单调搜索下的收敛性

将Perry-Shanno无记忆拟牛顿方法与一类非单调搜索相结合,给出了一类求解无约束最优化问题的新算法.在目标函数为凸的条件下,证明了该算法的全局收敛性.     

手机优惠套餐的模型研究

对各种各样的手机套餐,使用分段函数和比例的方法建立手机套餐业务优惠程度的一个模型,针对不同资费的"套餐"确定了适用北京和上海"套餐"的用户主叫通话量的平衡点,由此给出其"套餐"方案的评价准则。对上海"全球通68套餐"的合理性提出质疑,并对套餐的平衡点进行修改。