基于Simulink的直升机动力学仿真模型

建立了完整的直升机飞行动力学数值仿真模型。建模时综合考虑了直升机的主要气动力部件的建模以及气动干扰等问题,详细讨论了与主旋翼相关的翼型气动力模型、诱导速度模型和挥舞运动模型的建模方法。基于层次化、模块化的建模原则,整个仿真模型最终在Simulink平台上得到了实现。最后采用算例直升机数据,根据提出的建模方法进行了定直飞行的配平计算和操纵响应分析,仿真结果证明了建模理论和方法的合理性和有效性。     

这小东西的八卦儿事

松鼠是橡子控吗？我们见到的松鼠为什么不是红的？公园里松鼠多了就说明环境好了？松鼠=橡子控？电影《冰河世纪》中最有存在感的，无非是那只追逐橡子的毛茸茸小松鼠。它做尽一切努力，只为满地橡子的天堂，多少给看过电影的人都留下一个印象：松鼠是忠实的橡子控。不过，真实世界可并非如此。     

基于鲁棒观测器结构的直升机飞控系统设计

针对直升机复杂的动力学特性和日益严格的操纵品质要求,应用二自由度H∞回路成形法设计了直升机鲁棒飞行控制系统。该方法有效地将定量操纵品质指标结合到设计中,使控制系统能同时满足性能及稳定鲁棒性的要求,而且还具有明确的观测器加状态反馈控制结构,便于进行增益调节以实现大飞行包线控制。最后以某型直升机为设计对象,在典型的飞行状态点各自设计了鲁棒控制器,并进行了大飞行包线仿真验证,取得了满意的仿真结果,证明了该方法的有效性。     

浅谈公路工程内业资料的管理

公路工程内业资料管理是工程建设管理的一个重要组成部分,随着公路建设事业的迅猛发展,对于公路质量的要求越来越高,强化和规范公路工程内业资料的管理,确保工程质量的全面提高,不仅是当务之急,而且势在必行。     

可编程控制器(PLC)控制系统的LED数码管显示

针对中小型 PL C控制系统显示中存在的占用输出点数多、执行时间长等一些实际问题 ,介绍了一种硬软件相结合的解决方法 .显示接口电路以地址译码和显示单元选择相配合 ,仅用 1 6点输出 ,即可实现最多 1 2 8位 LED数码显示 ;软件上以循环显示与更新显示方式相结合 ,程序简洁 ,电路抗干扰能力强 ,更新一位 L ED仅用两个 PL C扫描周期 .     

基于学生行为数据的学生心理健康状态预测

为解决大学生心理健康状态识别问题,基于学生消费、上网和心理测评结果数据,首先应用Jenks Natural Breaks算法进行特征分类,然后根据特征分类结果使用Apriori算法进行特征关联分析,以挖掘与学生心理健康状态具有一定相关性的行为特征。最后,基于粒子群优化算法改进了惯性权重,并增加了对劣势粒子进行识别变异和选择的过程,以避免算法陷入局部最优解,同时使用萤火虫扰动策略加速粒子群向全局最优解收敛,构建了PDNN(Particle Difference Neural Network)神经网络模型用于预测学生的心理健康状态。在学生行为特征数据集上的实验结果表明,所提出的模型优于传统的机器学习和相关深度学习模型,并可以快速收敛,能更加有效准确地预测学生的心理健康状态。     

海藻对废水中重金属吸附的研究进展

海藻具有特殊的细胞壁结构,其化学改性后具有较高的重金属富集吸附能力。化学改性后的海藻具有吸附量大,吸附速率快以及简易的解吸附等优点,被认为是理想的生物吸附材料。本文描述了海藻吸附剂对重金属的吸附作用,分析了温度、pH值、光照对其吸附效率的影响并剖析了吸附机理,最后对海藻吸附剂在改性方面研究的进展情况和其未来的发展趋势进行了展望。