步进电机精确控制问题探讨

步进电机的转动精度一般由细分程度控制,通过阶梯波的产生,插入电流合成向量,实现细分驱动。在此基础上,本文提出了多级细分控制的思想,依靠软件控制的灵活性,通过不同的细分档位设定,解决了控制中精度和速度的兼顾问题,实现了步进细分驱动的高精度、低成本和高效率。     

基于C8051F930单片机的无线通信接口设计

简要介绍了C8051F930单片机基本原理和主要特点,在此基础上设计了一种基于单片机C8051F930和无线通信芯片IA4320短距离无线通信系统。设计中C8051F930和IA4320用标准的SPI接口连接.文章给出了工作模式选择的控制,以及检测和判断引脚的硬件连接。在软件设计方面,详细介绍了IA4320的初始、通信接口参数配置和SPI指令设置,并给出了具体的发送和接收数据的通信流程。该设计简单可靠,并实现低功耗工作,适合应用于小型无线通信系统设计领域。