基于YOLOv5 DeepSORT和虚拟检测区的车轴时空定位方法

为获得道路桥梁上汽车车轴的分布状况,基于YOLOv5 DeepSORT机器视觉技术对监控视频中车轴时空定位的方法进行研究。首先,根据监控视频中车轴多尺度、小目标的特点,提出基于Faster R-CNN算法的图像半自动标注方法,快速构建车轴目标检测数据集;利用YOLOv5算法检测视频中的车轴目标,并对YOLOv5系列算法性能进行评估;然后,提出在视频监测区域中设置虚拟检测区,先利用卡尔曼滤波算法对车轴目标的位置和状态进行预测,再分别利用重识别算法、匈牙利算法和级联匹配方法实现前后2帧车轴目标的匹配,完成基于DeepSORT算法的车轴多目标跟踪,生成车轴轨迹;最后,利用多目标跟踪结果,结合直接线性转换和基于匀速假定的位置推定,实现了对桥上所有车轴的时空定位。结果表明：在目标检测方面,YOLOv5s6模型表现最优,准确率达到96.42%,检测时间19.2 ms/帧,对车轴具有高准确率和更快的检测速度;在多目标跟踪方面,基于虚拟检测区和YOLOv5 DeepSORT的多目标跟踪方法具有更好的检测和跟踪效果,与不设置虚拟检测区对比,多目标跟踪精度(MOTA)和识别精确率与识别召回率的调和平均数(...     

环境监测实验室的废液处理

环境监测实验室废液不合理的处理,已经威胁到生态环境的可持续发展。通过分析实验室废液的主要来源及其贮存方式,提出了回收利用、合理处理两种方式,来对实验室废液处理过程进行规范化的管理,以此降低其对环境的危害度。     

基于机器学习的中小跨径桥梁技术状况评估

针对基于规范方法的公路桥梁技术状况评估需要人为确定各因素影响权重的问题,提出了一种基于机器学习的桥梁技术状况智能评估方法.参考桥梁检测评定规范建立了技术状况评估指标体系,基于山西省某地区388座中小跨径桥梁的检测数据建立桥梁状态数据库,利用机器学习算法构建桥梁各部件状态评估值和桥梁状态评估值非线性映射模型,并通过画学习...