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结合自动化专业师资和实验室资源,在讨论传统实验教学存在问题的同时,从实验教学内容、教学时间和空间、教学方式方法及实验的考核等方面,提出了自动化专业开放性实验教学的构想.给出了自动化专业开放性实验教学质量的评估体系,并在实验教师队伍建设、实验教学管理制度等方面提出了建设性的建议.实践表明,开放性实验教学突出了学生的主体作用,有利于培养学生的创新能力和综合素质,提高了实验教学质量.  相似文献   
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基于最优控制LQR的单级倒立摆系统仿真研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
单级倒立摆控制是一个即复杂而又对准确性、快速性要求很高的非线性不稳定系统控制问题.在倒立摆系统数学模型的基础上,对系统进行了性能分析.应用现代控制理论最优控制LQR方法对单级倒立摆系统进行仿真控制研究,仿真结果说明反馈控制理论对倒立摆系统的控制是有效的,无论是系统的输出还是各个状态变量都具有较好稳定性和一定的鲁棒性.  相似文献   
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