基于Proteus软件的控制系统设计

本文意在介绍一种基于Proteus软件的控制系统的计算机辅助设计方法,以缩短控制系统设计的过程时间和降低设计风险,可以使控制系统即早实现。本文以闭环直流电机转速控制为例,采用PID算法和主从单片结构的设计方案,以此阐述这一设计过程,从而验证该方法的操作可行性。     

SIP UA的软件设计与实现

实现一种以SIP为信令控制协议的Voip用户代理终端。硬件采用TI公司OMAP平台,ARM+DSP架构;操作系统移植嵌入式Linux。简单介绍协议相关的概念和硬件平台设计,详细论述UA实现。ARM端利用多线程技术,分别处理信令控制线程和音频媒体处理线程;DSP端进行媒体的编解码;两者还需要进行交互,除通过共享内存来达到数据交互外,还通过Mailbox中断来互传控制以及响应命令。