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电动助力转向(electric power steering, EPS)系统具有非线性和时变性，采用常系数补偿无法实现对转矩的准确跟踪，影响驾驶员手感。文章采用滑模控制器准确跟踪电流，并设计补偿算法，利用带遗忘因子的递推最小二乘(recursive least squares, RLS)算法对助力装置进行在线参数辨识，并将辨识得到的结果进行补偿控制，在参数缓慢变化的条件下实现EPS对转矩的准确跟踪。 相似文献
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